申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113723294B

主分类号：G06V20/64

分类号：G06V20/64;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0475;G06N3/045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本申请实施例提供了数据处理方法、装置及对象识别方法、装置，应用于数据增强技术领域。该数据处理方法包括：获取源三维数据；按照预设的数据生成策略，基于所述源三维数据，生成指定格式的三维数据，作为待处理数据；获取所述参考三维数据的成像风格特征，作为目标风格特征；基于所述目标风格特征，对所述待处理数据进行风格迁移，得到与所述参考三维数据的成像风格相匹配的三维数据。通过本方案，可以将不同来源的三维数据处理为与采集于目标应用场景中的三维数据的成像风格相匹配的三维数据。在此基础上，本申请实施例提供的数据识别方法、装置，可以提高对象识别模型在目标应用场景中的识别性能。

主权项：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取源三维数据；按照预设的数据生成策略，基于所述源三维数据，生成指定格式的三维数据，作为待处理数据；其中，所述指定格式为参考三维数据所具有的数据格式，所述参考三维数据为针对目标应用场景中包含的对象进行三维数据采集所得的数据，所述目标应用场景为：待训练的对象识别模型所针对的应用场景；获取所述参考三维数据的成像风格特征，作为目标风格特征，其中，所述成像风格特征为：用于描述三维数据成像风格的特征，所述成像风格受采集三维数据的采集设备的原理和技术影响而形成，所述成像风格包括：噪点分布、空洞分布、误差分布、深度图分辨率、点云密度中的至少一种；基于所述目标风格特征，对所述待处理数据进行风格迁移，得到与所述参考三维数据的成像风格相匹配的三维数据；其中，所述风格迁移为将所述待处理数据中的成像风格更换为所述目标风格特征所表征的成像风格；所述基于所述目标风格特征，对所述待处理数据进行风格迁移，得到与所述参考三维数据的成像风格相匹配的三维数据，包括：识别所述待处理数据的内容特征；其中，所述内容特征为所述待处理数据的各特征中去除成像风格特征的特征；将所述内容特征与所述目标风格特征进行特征融合，得到融合特征；生成具有所述融合特征的三维数据，作为与所述参考三维数据的成像风格相匹配的三维数据；所述指定格式为深度图格式；所述按照预设的数据生成策略，基于所述源三维数据，生成指定格式的三维数据，作为待处理数据，包括：确定与所述源三维数据所表征内容相同、数据格式为非深度图的三维数据，作为预处理数据；将所述预处理数据的每一三维点映射在目标相机的成像平面上，得到每一三维点对应的映射点；其中，所述目标相机为：采集所述目标应用场景中包含对象的三维数据的相机；基于每一映射点在所述成像平面上的坐标和对应的三维点的深度值，生成深度图，作为待处理数据。

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权利要求：

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