申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2020-01-03

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111056250B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明公开了一种万向滚轮运输平台及运输方法，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。本发明可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。

主权项：1.一种万向滚轮运输平台，用于货物运输，其特征在于，所述万向滚轮运输平台（1）包括多个相互拼接的运输单元（2），各运输单元（2）包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机（205）、以及与所述转向电机（205）的输出轴连接的转向台（207），该转向台（207）的顶部设有向内凹陷的避让空间（213）；所述竖直转动组件包括固定在转向台（207）的避让空间（213）中的中轴（212），所述中轴（212）为水平安装，所述中轴（212）上连接有用于驱动货物运动的滚轮（202），所述中轴（212）的一端连接有从动齿轮（211），该从动齿轮（211）啮合有主动齿轮（210），所述主动齿轮（210）连接有驱动电机（209），所述驱动电机（209）带动主动齿轮（210）转动；所述运输单元（2）包括内部中空的箱体（201），所述箱体（201）的顶部具有顶板（2012）、底部具有底板（2011），所述顶板（2012）上设有避让口（206），所述转向台（207）安装在箱体（201）内，且所述转向台（207）的顶部嵌装在避让口（206）中，所述转向电机（205）位于转向台（207）的下方，所述转向电机（205）位于箱体（201）内、且固定在底板（2011）上；所述转向台（207）的顶部与箱体（201）的顶部等高，所述滚轮（202）的顶部高于转向台（207）的顶部，所述滚轮（202）的顶部与转向台（207）的顶部的垂直距离小于滚轮（202）高度的一半，所述万向滚轮运输平台（1）中还包括多个半球形连接件（3），各半球形连接件（3）固定在环形相邻的四个运输单元（2）相互贴靠的端角的顶部；所述滚轮（202）为类圆柱体，类圆柱体的侧面为用于运输货物的运输面（2021），且该运输面（2021）沿类圆柱体的轴向为弧面，所述类圆柱体的两个底面均向内凹陷形成内凹部位（2023），所述内凹部位（2023）的底部设有轴向延伸的安装孔（2022），所述中轴（212）贯穿该安装孔（2022）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种万向滚轮运输平台及运输方法

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