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具有精确校准和联合参数估计的宽带声学定位 

申请/专利权人:天工方案公司

申请日:2018-04-11

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN111033296B

主分类号:G01S5/30

分类号:G01S5/30;G01S15/02

优先权:["20170411 US 62/484,278"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.09.03#专利申请权的转移;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要:一种系统,包含至少一个处理器和存储程序指令的至少一个存储器,程序指令在由至少一个处理器执行时使系统:在多个校准参考位置和至少一个锚点之间传送声学测距发送器信号;接收与声学测距发送器信号和多个校准参考位置与至少一个锚点之间的距离相关联的声学测距接收器信号;以及基于声学测距接收器信号估计声音速度。

主权项:1.一种系统,包括:至少一个处理器;和存储程序指令的至少一个存储器,当所述程序指令由所述至少一个处理器执行时,使所述系统:在多个校准参考位置和至少一个锚点之间传送声学测距发送器信号,接收与所述声学测距发送器信号和所述多个校准参考位置与所述至少一个锚点之间的距离相关联的声学测距接收器信号,以及基于所述声学测距接收器信号估计声音速度、信号采集延迟和所述至少一个锚点的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天工方案公司 具有精确校准和联合参数估计的宽带声学定位

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