申请/专利权人：武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

申请日：2022-07-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115180105B

主分类号：B63H3/00

分类号：B63H3/00;B63H3/06;G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明公开了一种调距型侧向推进器螺距控制系统，包括控制手柄信号标定模块、螺距传感器信号标定模块以及螺距闭环控制模块，还公开了其控制方法，本发明用于控制侧向推进器时，具备推进电机运行平稳，螺距响应快，螺距控制精度高的优点，控制方法在实船上应用，反馈控制效果较好。

主权项：1.一种调距型侧向推进器螺距控制系统的控制方法，其特征在于，基于包括控制手柄信号标定模块、螺距传感器信号标定模块以及螺距闭环控制模块的控制系统，控制手柄信号标定模块用于根据侧向推进器的推力对推力手柄的信号进行标定，使侧向推进器产生的推力在推力手柄的控制范围内线性变化，螺距传感器信号标定模块用于标定螺距传感器信号，使螺距传感器输出的电信号与螺距对应，以及螺距闭环控制模块用于计算螺距控制指令与螺距反馈指令的偏差，根据正负偏差确定螺距的动作方向，根据偏差绝对值的大小确定螺距的跟随速度，包括如下步骤：（1），控制手柄信号标定模块控制推力手柄输出4～20mA的电流信号，其中最低止档位输出4mA，零刻度输出12mA，最高止档位输出20mA，桨叶左舷最大螺距产生的推力对应4mA，零推力对应12mA，桨叶右舷最大螺距产生的推力对应20mA，而控制推力手柄对应的螺距θ由以下公式计算得出： ，式中Ts为淌水试验推力，Vs为侧向推进器位置船舶的静水速度，w为伴流系数，ρ为流体的密度，n为推进器的转速，D为桨叶的直径，ηT为桨叶的滑失效率；（2），螺距传感器信号标定模块使桨叶左舷最大螺距与螺距传感器的信号最低位对应，使桨叶左舷零螺距与螺距传感器的信号零位对应，使桨叶右舷最大螺距与螺距传感器的信号最高位对应；（3），螺距闭环控制模块将螺距控制指令与螺距反馈指令进行比较：当出现正偏差时，控制右舷电磁阀朝着右舷方向运动，当偏差达到速度切换控制值时，右舷电磁阀脉冲动作，螺距缓慢趋近指令值，直至允许误差范围内停止动作；当出现负偏差时，控制左舷电磁阀朝着左舷方向运动，当偏差达到速度切换控制值时，左舷电磁阀脉冲动作，螺距缓慢趋近指令值，直至允许误差范围内停止动作。

全文数据：

权利要求：

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