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基于生物识别的手势识别方法、装置、计算机设备及介质 

申请/专利权人:平安科技(深圳)有限公司

申请日:2020-07-09

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN111832468B

主分类号:G06V40/10

分类号:G06V40/10;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/042;G06N3/0464

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要:本申请实施例属于人工智能领域,涉及一种基于生物识别的手势识别方法,包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入目标检测网络,得到手部特征图像;确定所述手部特征图像中的二维关节点,得到标注有二维关节点的若干热力图;通过三维修正模型修正所述若干热力图中的二维关节点,得到二维关节点拓扑图;对所述二维关节点拓扑图进行图卷积,得到所述待识别图像中的手势类别。本申请还提供一种基于生物识别的手势识别装置、计算机设备及存储介质。此外,本申请还涉及区块链技术,手势类别可存储于区块链中。本申请提高了手势识别的准确性。

主权项:1.一种基于生物识别的手势识别方法,其特征在于,包括下述步骤:获取待识别图像;将所述待识别图像输入目标检测网络,得到手部特征图像;确定所述手部特征图像中的二维关节点,得到标注有二维关节点的若干热力图;通过三维修正模型修正所述若干热力图中的二维关节点,得到二维关节点拓扑图;对所述二维关节点拓扑图进行图卷积,得到所述待识别图像中的手势类别;所述通过三维修正模型修正所述若干热力图中的二维关节点,得到二维关节点拓扑图的步骤具体包括:将所述若干热力图输入三维修正模型,以通过所述三维修正模型对所述若干热力图中的二维关节点进行修正,并得到各二维关节点所记录手部的空间几何参数;所述空间几何参数为描述手部形状特性和手部表面的参数;通过所述空间几何参数计算所述各二维关节点所对应的三维关节点,以实现所述若干热力图中二维关节点到三维关节点的对应;对得到的三维关节点进行投影,得到修正后的二维关节点;生成与所述修正后的二维关节点所对应的二维关节点拓扑图;所述确定所述手部特征图像中的二维关节点,得到标注有二维关节点的若干热力图的步骤具体包括:将所述手部特征图像输入至关节点提取网络,得到若干热力图;在所述若干热力图中分别确定具有最大热力值的像素点;将确定的像素点标注为二维关节点,得到标注有二维关节点的若干热力图;在所述通过三维修正模型修正所述若干热力图中的二维关节点,得到二维关节点拓扑图的步骤之前还包括:获取关节点修正数据集;从所述关节点修正数据集中提取二维关节点、与提取到的二维关节点所对应的空间几何参数以及标签数据;根据提取到的二维关节点、空间几何参数以及标签数据训练初始三维修正模型,得到三维修正模型;所述根据提取到的二维关节点、空间几何参数以及标签数据训练初始三维修正模型,得到三维修正模型的步骤具体包括:将所述提取到的二维关节点输入所述初始三维修正模型,得到空间几何预测参数;根据所述空间几何预测参数以及所述空间几何参数确定预测误差;根据所述标签数据确定所述提取到的二维关节点所记录的手部是否存在位姿异常;当存在位姿异常时,获取修正因子;根据所述修正因子和所述预测误差对所述初始三维修正模型进行调整,直至所述预测误差满足训练停止条件,得到三维修正模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 平安科技(深圳)有限公司 基于生物识别的手势识别方法、装置、计算机设备及介质

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