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申请/专利权人：颜炳郎
申请日：2020-06-12
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113805575B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开
摘要：一种可与使用者协同工作的载具系统包括载具机构、驱动系统、感测器以及控制系统。载具机构用以承载工作件。驱动系统传动载具机构于移动路径上移动。感测器侦测使用者的移动信息或指令，与载具机构的移动方向上的范围侦测内的环境信息。控制系统连接于驱动系统与感测器之间。控制系统接收使用者的移动信息，以及环境信息以建立侦测范围的地图，并根据使用者的移动信息或者操作者的指令，设置当前目标于地图的边界范围内。控制系统并根据载具机构的当前位置与当前目标进行规划移动路径，并进行循迹路径移动。如此，载具系统能够实现与使用者协同工作。
主权项：1.一种载具系统，其特征在于，包括：一载具机构，用以承载一工作件，其中该载具机构与一使用者分别抵靠该工作件的相对二侧；一驱动系统，传动该载具机构于一移动路径上移动；一感测器，侦测该载具机构的一移动方向上的一侦测范围内的一环境信息，其中该感测器还包括对准一使用者的一影像与深度相机，该影像与深度相机配置以感测该使用者与该载具机构的一相对位置；以及一控制系统，连接于该驱动系统与该感测器之间，其中该控制系统接收该环境信息以建立该侦测范围的一地图，并设置一当前目标于该地图的一边界，该控制系统根据该载具机构的一当前位置与该当前目标规划该移动路径，且该控制系统用以根据该相对位置规划该移动路径以使该载具机构与该使用者保持并排移动。
全文数据：
权利要求：
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