申请/专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司

申请日：2018-03-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN108313804B

主分类号：B65H35/07

分类号：B65H35/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.31#专利申请权的转移;2024.05.24#著录事项变更;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明提供了一种胶带自动粘贴设备。该胶带自动粘贴设备包括胶带装载安装板、胶带收放驱动组件、胶带切断结构、胶带贴合头结构和控制器，胶带装载安装板上设有胶带放置部、胶带废料回收部和胶带出口，胶带收放驱动组件包括主动驱动电机，胶带切断结构包括安装刀架、刀具安装座、切割刀片和滑移组件，安装刀架设有胶带通过槽和刀具容置空间，滑移组件能够带动刀具安装座沿垂直于胶带通过槽的延伸方向的方向直线往复滑移，胶带贴合头结构包括贴合机械臂和贴合滚轮，控制器与主动驱动电机、滑移组件均电连接。应用本技术方案能够解决现有技术中贴双面不干胶带的加工生产效率低且产品贴合胶带的生产质量差的问题。

主权项：1.一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，包括：胶带装载安装板10，所述胶带装载安装板10上设有胶带放置部11和胶带废料回收部12，且所述胶带装载安装板10上还设有胶带出口13；胶带收放驱动组件20，所述胶带收放驱动组件20安装于所述胶带装载安装板10上，所述胶带收放驱动组件20包括主动驱动电机21，所述主动驱动电机21与所述胶带废料回收部12驱动连接以带动所述胶带废料回收部12旋转；胶带切断结构30，所述胶带切断结构30包括安装刀架31、刀具安装座32、切割刀片33和滑移组件34，所述安装刀架31连接在所述胶带装载安装板10上，所述安装刀架31设有胶带通过槽311和刀具容置空间312，所述刀具安装座32设置于所述刀具容置空间312内，所述切割刀片33连接于所述刀具安装座32上，所述滑移组件34安装在所述安装刀架31上，所述刀具安装座32连接于所述滑移组件34，所述滑移组件34能够带动所述刀具安装座32沿垂直于所述胶带通过槽311的延伸方向的方向直线往复滑移；胶带贴合头结构40，所述胶带贴合头结构40设置于所述胶带出口13处，所述胶带贴合头结构40包括贴合机械臂41和贴合滚轮42，所述贴合机械臂41的第一端连接于所述胶带装载安装板10上，所述贴合机械臂41上设有用于穿设胶带的胶带导向槽411，所述贴合滚轮42安装在所述贴合机械臂41的第二端上，胶带绕在所述贴合滚轮42上以将胶带进行压合粘贴，所述胶带贴合头结构40还包括安装块43，所述安装块43连接于所述胶带装载安装板10上，所述贴合机械臂41的第一端通过第一连接销柱61连接于所述安装块43上，所述安装块43上设有弧形滑槽431和用于安装压缩弹簧的弹簧安装孔432，所述弹簧安装孔432延伸连通所述弧形滑槽431，所述贴合机械臂41上连接有第二连接销柱62，所述第二连接销柱62的端部穿过所述弧形滑槽431，所述压缩弹簧的端部抵接于所述第二连接销柱62的端部上；所述贴合滚轮42设置有多个，多个所述贴合滚轮42之间依次间隔设置；控制器，所述控制器与所述主动驱动电机21、所述滑移组件34均电连接。

全文数据：一种胶带自动粘贴设备技术领域[0001]本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种胶带自动粘贴设备。背景技术[0002]在工业生产中，家电行业、汽车行业、3C电子、手机行业等等，其产品制造加工工序中都有贴双面不干胶带的生产作业工艺。在现有技术中，贴双面不干胶带的加工工艺过程中或多或少还需要人工参与进行加工操作，无法实现完全自动化生产过程。在贴合胶带的加工过程中，人工参与不仅降低了加工生产效率，而且会影响产品贴合胶带的一致性，降低产品贴合胶带的生产质量。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种胶带自动粘贴设备，旨在解决现有技术中贴双面不干胶带的加工生产效率低且产品贴合胶带的生产质量差的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种胶带自动粘贴设备，包括:胶带装载安装板，胶带装载安装板上设有胶带放置部和胶带废料回收部，且胶带装载安装板上还设有胶带出口；胶带收放驱动组件，胶带收放驱动组件安装于胶带装载安装板上，胶带收放驱动组件包括主动驱动电机，主动驱动电机与胶带废料回收部驱动连接以带动胶带废料回收部旋转;胶带切断结构，胶带切断结构包括安装刀架、刀具安装座、切割刀片和滑移组件，安装刀架连接在胶带装载安装板上，安装刀架设有胶带通过槽和刀具容置空间，刀具安装座设置于刀具容置空间内，切割刀片连接于刀具安装座上，滑移组件安装在安装刀架上，刀具安装座连接于滑移组件，滑移组件能够带动刀具安装座沿垂直于胶带通过槽的延伸方向的方向直线往复滑移;胶带贴合头结构，胶带贴合头结构设置于胶带出口处，胶带贴合头结构包括贴合机械臂和贴合滚轮，贴合机械臂的第一端连接于胶带装载安装板上，贴合机械臂上设有用于穿设胶带的胶带导向槽，贴合滚轮安装在贴合机械臂的第二端上，胶带绕在贴合滚轮上以将胶带进行压合粘贴；控制器，控制器与主动驱动电机、滑移组件均电连接。[0005]进一步地，滑移组件包括:滑移驱动器，滑移驱动器安装在安装刀架上，滑移驱动器与控制器电连接;滑移导向座，滑移导向座连接在安装刀架上，滑移导向座位于刀具容置空间中；滑移轨，滑移轨装配于滑移导向座上，滑移轨的一端连接于滑移驱动器的伸缩驱动杆上。[0006]进一步地，胶带切断结构还包括刀具驱动器，刀具驱动器安装在刀具安装座上，切割刀片为圆刀片，切割刀片安装在刀具驱动器的旋转轴上，且刀具驱动器与控制器电连接。[0007]进一步地，胶带自动粘贴设备还包括光纤检测装置，光纤检测装置包括光纤放大器和光纤检测探头，光纤放大器连接于胶带装载安装板上，安装刀架上设有探头安装孔，光纤检测探头安装在探头安装孔中，光纤检测探头与光纤放大器电连接，光纤放大器与控制器电连接。DOGS]进一步地，胶带切断结构还包括多个胶带疏导滚轮，多个胶带疏导滚轮设置在胶带通过槽中，且多个胶带疏导滚轮依次地间隔设置。[°009]进一步地，安装刀架上还设有滑移切割槽，切割刀片的切割刃位于滑移切割槽中，且滑移切割槽横跨胶带通过槽。[0010]进一步地，胶带贴合头结构还包括安装块，安装块连接于胶带装载安装板上，贴合机械臂的第一端通过第一连接销柱连接于安装块上，安装块上设有弧形滑槽和用于安装压缩弹簧的弹簧安装孔，弹簧安装孔延伸连通弧形滑槽，贴合机械臂上连接有第二连接销柱，第二连接销柱的端部穿过弧形滑槽，压缩弹簧的端部抵接于第二连接销柱的端部上。[0011]进一步地，胶带贴合头结构还包括至少一个胶带导向滚轮，第一连接销柱、第二连接销柱两者均穿过胶带导向槽，胶带导向滚轮设置于第一连接销柱和或第二连接销柱上，且胶带导向滚轮位于胶带导向槽中。[0012]进一步地，贴合机械臂上还设有胶带转折斜面，胶带转折斜面位于第二连接销柱与贴合滚轮之间。[0013]进一步地，贴合滚轮设置有多个，多个贴合滚轮之间依次间隔设置。[0014]本发明与现有技术相比，有益效果在于:应用该胶带自动粘贴设备对产品表面进行粘贴双面不干胶带，能够实现完全自动化的粘贴加工流程，无需任何人工手动参与，提高了对产品表面进行粘贴双面不干胶带的加工生产效率。胶带的抽出行走的过程中，通过胶带通过槽和胶带导向槽对胶带进行协同导向正位，放置胶带在行走过程中偏移走位，从而确保粘贴位置的准确性与粘贴质量的一致性，保证了对产品表面进行粘贴双面不千胶带的加工质量。附图说明[0015]图1是本发明实施例的胶带自动粘贴设备的第一视角的装配结构示意图；[0016]图2是本发明实施例的胶带自动粘贴设备的第二视角的装配结构示意图；[0017]图3是本发明实施例的胶带自动粘贴设备的第一分解结构示意图；[0018]图4是本发明实施例的胶带自动粘贴设备的第二分解结构示意图；[0019]图5是本发明实施例的胶带自动粘贴设备的第三分解结构示意图；[0020]图6是本发明实施例的胶带自动粘贴设备的第四分解结构示意图。[0021]在附图中，各附图标记表示：[0022]10、胶带装载安装板；11、胶带放置部；111、胶带隔板；112、胶带转轮；113、压板；114、第一连接螺钉；115、从动轴；116、传动键；117、轴承垫板；118、从动轴承；12、胶带废料回收部;121、第一夹片；122、回收卷轮；I23、第二夹片；124、垫片；125、第二连接螺钉;13、胶带出口；20、胶带收放驱动组件;21、主动驱动电机;22、传动皮带结构;23、电机安装板;24、主动轴;30、胶带切断结构；31、安装刀架；31〇1、刀架头部;3102、刀架底部；311、胶带通过槽;312、刀具容置空间；3丨3、探头安装孔;314、滑移切割槽;32、刀具安装座;33、切割刀片；34、滑移组件；341、滑移驱动器;3410、伸缩驱动杆;342、滑移导向座;M3、滑移轨；35、胶带疏导滚轮;36、连接片;37、连接板;38、刀片连接轴;39、刀片固定螺母;40、胶带贴合头结构；41、贴合机械臂;411、胶带导向槽;412、胶带转折斜面;42、贴合滚轮;43、安装块;431、弧形滑槽;432、弹簧安装孔;44、胶带导向滚轮;f51、光纤放大器;52、光纤检测探头;61、第一连接销柱;62、第二连接销柱;63、连接销;64、连接套;65、卡头;70、固定座。具体实施方式[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0024]如图1至图6所示，本实施例的胶带自动粘贴设备包括胶带装载安装板10、胶带收放驱动组件20、胶带切断结构30、胶带贴合头结构40和控制器未图示），其中，胶带收放驱动组件20包括主动驱动电机21，胶带切断结构30包括安装刀架31、刀具安装座32、切割刀片33和滑移组件34,胶带贴合头结构40包括贴合机械臂41和贴合滚轮42。胶带装载安装板10上设有胶带放置部11和胶带废料回收部12，且胶带装载安装板10上还设有胶带出口13，胶带收放驱动组件20安装于胶带装载安装板10上，主动驱动电机21与胶带废料回收部12驱动连接以带动胶带废料回收部12旋转，安装刀架31连接在胶带装载安装板10上，安装刀架31设有胶带通过槽311和刀具容置空间312,刀具安装座32设置于刀具容置空间312内，切割刀片33连接于刀具安装座32上，滑移组件34安装在安装刀架31上，刀具安装座32连接于滑移组件34,滑移组件34能够带动刀具安装座32沿垂直于胶带通过槽311的延伸方向的方向直线往复滑移，胶带贴合头结构40设置于胶带出口13处，贴合机械臂41的第一端连接于胶带装载安装板10上，贴合机械臂41上设有用于穿设胶带的胶带导向槽411，贴合滚轮42安装在贴合机械臂41的第二端上，胶带绕在贴合滚轮42上以将胶带进行压合粘贴，控制器与主动驱动电机21、滑移组件34均电连接。[0025]所采用的胶带由双面不干胶带和胶带承载带组成，双面不千胶带复合在胶带承载带上，然后将胶带绕成捆，这样，将胶带抽出使用之后，双面不干胶带被粘贴于产品的所需加工表面上，而胶带承载带则作为废料进行回收。[0026]将该胶带自动粘贴设备的各个相应组成部件组装完成，然后应用该胶带自动粘贴设备对相应产品的所需加工表面进行粘贴胶带的加工工序，在加工过程中，工作人员将成捆的胶带放置于胶带放置部11上，并将胶带的自由端头抽出，将胶带的自由端头穿过胶带通过槽311，再将胶带的自由端头穿过胶带导向槽411，然后将胶带延伸至贴合滚轮42,此时将双面不干胶带与胶带承载带分离，并将胶带承载带绕过贴合滚轮42后连接至胶带废料回收部12处。这样，在产品经过贴合滚轮42的过程中，控制器控制主动驱动电机21启动移动胶带废料回收部12转动，从而将胶带从胶带放置部11中连续抽出，并通过贴合滚轮42将双面不干胶带压合粘贴至产品表面上，同时胶带废料回收部12将胶带承载带进行回收卷绕。待到产品表面粘贴完成所需的双面不干胶带的抽出长度满足加工需求时，控制器控制主动驱动电机21停止，并且控制器控制滑移组件34进行滑移，从而带动切割刀片33将双面不干胶带切断而胶带承载带未被裁切，等到滑移组件34滑移回复至初始位置时，控制器控制主动驱动电机21继续工作以继续抽取胶带，这样，等到双面不干胶带的切割位置来到贴合滚轮42位置处就会自动断开分离，此时这个产品表面粘贴完成双面不干胶带，控制器控制主动驱动电机21停止工作，以等待下一个产品到来进行下一轮粘贴工作。[0027]应用该胶带自动粘贴设备对产品表面进行粘贴双面不干胶带，能够实现完全自动化的粘贴加工流程，无需任何人工手动参与，提高了对产品表面进行粘贴双面不干胶带的加工生产效率。胶带的抽出行走的过程中，通过胶带通过槽311和胶带导向槽411对胶市进行协同导向正位，放置胶带在行走过程中偏移走位，从而确保粘贴位置的准确性与粘贴质量的一致性，保证了对产品表面进行粘贴双面不干胶带的加工质量。[0028]如图5和图6所示，本实施例的胶带放置部11由胶带隔板111、胶带转轮112、压板113、第一连接螺钉114、从动轴115、传动键116、轴承垫板117和从动轴承118装配组成。在装配胶带放置部11的过程中，首先将从动轴承118连接在轴承垫板117上，然后将从动轴115通过传动键116与从动轴承118进行装配，将轴承垫板117连接于胶带装载安装板1〇上并使从动轴115的端部穿过胶带装载安装板10,然后依次将胶带隔板111、胶带转轮112、压板113安装在从动轴115的端部上，并通过第一连接螺钉114与从动轴115的端部之间螺纹连接，此时第一连接螺钉114将压板113压紧，从而压板113将胶带隔板111、胶带转轮112稳定连接在从动轴115上。[0029]如图6所示，在装配胶带收放驱动组件20与胶带废料回收部12的过程中，首先将胶带收放驱动组件20装配完成，然后装配胶带废料回收部12。其中，胶带收放驱动组件20还包括传动皮带结构22、电机安装板23和主动轴24;胶带废料回收部12则由第一夹片121、回收卷轮122、第二夹片123、垫片124和第二连接螺钉125组成。在装配过程中，将主动驱动电机21连接在电机安装板23上，然后将电机安装板23连接在胶带装载安装板10上，接着将传动皮带结构22的第一端连接至主动驱动电机21的电机转轴上，再将主动轴24安装于胶带装载安装板10上并使主动轴24的端部穿过胶带装载安装板10,并将传动皮带结构22的第二端连接至主动轴24上。然后进行胶带废料回收部12的装配工作，依次将第一夹片121、回收卷轮122、第二夹片123、垫片124装配在主动轴24的端部上，然后通过第二连接螺钉125螺纹连接在主动轴24的端部上，此时第二连接螺钉125压紧垫片124,使得垫片124压紧第二夹片123、回收卷轮122、第一夹片121，即可完成胶带废料回收部12的装配工作，这样，所形成的胶带承载带被卷绕在回收卷轮122上，当回收卷轮122上所回收的胶带废料卷绕满了，即可通过拆卸下第二连接螺钉125、垫片124和第二夹片123,即可将所回收的废料取下，然后进行重新回收卷绕。[0030]如图3至图6所示，本实施例的滑移组件34包括滑移驱动器341、滑移导向座342和滑移轨343。在本实施例中，安装刀架31由刀架头部3101和刀架底部3102组成，胶带通过槽311形成于刀架头部3101上，刀具容置空间312形成于刀架底部3102上，并且刀架头部3101通过两个连接片36连接至胶带装载安装板10上，两个连接片36呈对称设置。滑移驱动器341安装在安装刀架31的刀架底部3102上，滑移驱动器341与控制器电连接，滑移导向座342连接在安装刀架31的刀架底部31〇2上，滑移导向座342位于刀具容置空间312中。滑移轨343装配于滑移导向座342上，具体，滑移导向座3似上设有导向凸条，滑移轨对3上设有导向槽，导向凸条装配在导向槽中，在滑移过程中，导向槽与导向凸条之间配合实现滑移导向。滑移轨343的一端通过连接板37连接于滑移驱动器341的伸缩驱动杆3410上。在需要对胶带的双面不千胶带进行切割时，控制器控制滑移驱动器341启动使得伸缩驱动杆3410伸出，伸缩驱动杆3410带动滑移轨343滑移，从而带动切割刀片33向胶带移动并进行切割动作。[0031]优选地，在切割双面不干胶带的过程中，还可以使切割刀片33相对于胶带产生切割力，确保胶带被切割的切断效果，因此，切割刀片33为圆刀片，胶带切断结构30还包括刀具驱动器未图示），刀具驱动器安装在刀具安装座32上，并且切割刀片33通过刀片连接轴38进行安装，然后通过刀片固定螺母39拧紧以将切割刀片33固定在刀片连接轴38上（当胶带切断结构30中并未设置刀具驱动器时，刀片连接轴38直接连接在刀具安装座32上，并将切割刀片33连接于刀片连接轴38，切割刀片33安装在刀具驱动器的旋转轴上，且刀具驱动器与控制器电连接。在对胶带进行切割的过程中，控制器控制滑移组件34进行滑移的同时，控制器也同时控制刀具驱动器启动以带动圆刀片转动，这样，滑移组件34带动圆刀片滑移的同时圆刀片进行旋转切割，保证了双面不干胶带的切断效果。[0032]在本实施例中，胶带自动粘贴设备还包括光纤检测装置，如图1至图5所示，光纤检测装置包括光纤放大器51和光纤检测探头52。具体地，光纤放大器51连接于胶带装载安装板10上，安装刀架31的刀架头部31〇1上设有探头安装孔313,光纤检测探头52安装在探头安装孔313中。光纤检测探头52与光纤放大器51电连接，光纤放大器51与控制器电连接。这样，胶带在被抽出行走的过程中，光纤检测探头52由控制器控制对胶带的抽出长度进行实时测量，由于光纤检测探头52是安装在刀架头部3101上与切割刀片33间隔设置，能够更加准确地保证所检测的胶带粘贴长度能够满足粘贴加工的需求。胶带被抽出行走，光纤检测探头52检测胶带长度，光纤检测探头52将所检测的光信号传递至光纤放大器51，光纤放大器51将光光信号放大后转变为电信号并传递给控制器，待所抽出的胶带长度满足粘贴要求时，控制器控制主动驱动电机21停止并控制进行切割胶带的操作。当光纤检测装置检测到胶带通过槽311中已经没有胶带行走时，光纤检测装置向控制器传递胶带用完的信息，此时控制器则控制该胶带自动粘贴设备停止粘贴工作，等工作人员将新的胶带更换完成之后，再通过控制器控制胶带自动粘贴设备继续进行粘贴工作。[0033]如图3所示，在胶带抽出行走的过程中，为了使胶带被抽出行走的过程更加顺畅，因此，胶带切断结构30还包括多个胶带疏导滚轮35。多个胶带疏导滚轮35设置在胶带通过槽311中，且多个胶带疏导滚轮35依次地间隔设置。胶带在穿过胶带通过槽311时，由多个胶带疏导滚轮35承载，因而胶带在被抽出行走过程中，胶带疏导滚轮35进行转动疏导，使得胶带能够始终沿着相同的输送轨迹行走，避免胶带发生位置偏移。[0034]如图4所示，在对胶带进行切割切断的过程中，为了保证走到的正确性，并且保证切割刀片33的切割刃相对于双面不干胶带的切割位置始终正确一致，因此，安装刀架31的刀架头部3101上还设有滑移切割槽314,切割刀片33的切割刃位于滑移切割槽314中，且滑移切割槽314横跨胶带通过槽311。[0035]如图5和图6所示，本实施例的胶带贴合头结构40还包括安装块43,安装块43连接于胶带装载安装板10上。贴合机械臂41的第一端通过第一连接销柱61连接于安装块43上。安装块43上设有弧形滑槽431和弹簧安装孔432,弹簧安装孔432延伸连通弧形滑槽431，弹簧安装孔432安装有压缩弹簧未图示），并且通过在安装块43上连接弹簧压板将压缩弹簧封堵在弹簧安装孔432中。贴合机械臂41上连接有第二连接销柱62,第二连接销柱62的端部穿过弧形滑槽431，压缩弹簧的端部抵接于第二连接销柱62的端部上，从而在对产品表面进行压合粘贴双面不干胶带的过程中，第二连接销柱62的端部沿着弧形滑槽431的弧形轨迹行走，并通过弹簧对第二连接销柱62的端部进行抵顶缓冲，因而能够更加紧密地进行压合粘贴双面不干胶带。[0036]在本实施例中，胶带贴合头结构40还包括至少一个胶带导向滚轮44,第一连接销柱61、第二连接销柱62两者均穿过胶带导向槽411，胶带导向滚轮44设置于第一连接销柱价和或第二连接销柱62上，且胶带导向滚轮44位于胶带导向槽411中。优选地，本实施例采用第一连接销柱61和第二连接销柱62上均设置胶带导向滚轮44对胶带进行导向输送。如图5和图6所示，在装配胶带导向滚轮44的过程中，利用连接套64套入胶带导向滚轮44中，之后将其放置于贴合机械臂41的胶带导向槽411中，再将连接销63依次穿过^合机械臂41与连接套64,最后利用卡头65将连接销63的开放端卡住，即完成了胶带导向^轮44的组装工作。胶带在被抽出行走的过程中，胶带疏导滚轮35、胶带导向滚轮44和贴合滚轮42均转动，三者协同对胶带进行导向、正位、输送。[0037]贴合机械臂41的第一端与第二端之间形成转折弯曲，这样，胶带在该转折弯曲位置处被拉紧，双面不干胶带与胶带承载带在到达贴合滚轮42之前仍保持紧密复合，并且，在贴合机械臂41的该转折弯曲位置处设有胶带转折斜面412,胶带转折斜面412位于第二连接销柱62与贴合滚轮42之间。[0038]为了使压合粘贴双面不干胶带的压合力施力更加均匀有效，因此本实施例的贴合滚轮42设置有多个，多个贴合滚轮似之间依次间隔设置。通过多个贴合滚轮42对双面不干胶带多次压合粘贴在产品表面上，达到压合紧密的粘贴效果。[0039]为了配合生产线对产品表面进行粘贴双面不干胶带，因而通过固定座70将该胶带自动粘贴设备装配至生产线上，通过固定座70能够实现不同的胶带自动粘贴设备之间的快速拆卸、安装。[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，包括：胶带装载安装板（10，所述胶带装载安装板（10上设有胶带放置部（11和胶带废料回收部（12，且所述胶带装载安装板10上还设有胶带出口（13;胶带收放驱动组件20，所述胶带收放驱动组件20安装于所述胶带装载安装板10上，所述胶带收放驱动组件20包括主动驱动电机21，所述主动驱动电机21与所述胶带废料回收部12驱动连接以带动所述胶带废料回收部12旋转；胶带切断结构30，所述胶带切断结构30包括安装刀架31、刀具安装座32、切割刀片（33和滑移组件34，所述安装刀架31连接在所述胶带装载安装板（10上，所述安装刀架31设有胶带通过槽311和刀具容置空间（312，所述刀具安装座32设置于所述刀具容置空间（312内，所述切割刀片（33连接于所述刀具安装座（32上，所述滑移组件34安装在所述安装刀架31上，所述刀具安装座（32连接于所述滑移组件34，所述滑移组件34能够带动所述刀具安装座32沿垂直于所述胶带通过槽311的延伸方向的方向直线往复滑移；胶带贴合头结构40，所述胶带贴合头结构40设置于所述胶带出口（13处，所述胶带贴合头结构40包括贴合机械臂41和贴合滚轮42，所述贴合机械臂41的第一端连接于所述胶带装载安装板10上，所述贴合机械臂41上设有用于穿设胶带的胶带导向槽411，所述贴合滚轮42安装在所述贴合机械臂41的第二端上，胶带绕在所述贴合滚轮42上以将胶带进行压合粘贴；控制器，所述控制器与所述主动驱动电机21、所述滑移组件34均电连接。2.如权利要求1所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述滑移组件34包括：滑移驱动器341，所述滑移驱动器341安装在所述安装刀架31上，所述滑移驱动器341与所述控制器电连接；滑移导向座（342，所述滑移导向座（342连接在所述安装刀架（31上，所述滑移导向座342位于所述刀具容置空间（312中；滑移轨（343，所述滑移轨（343装配于所述滑移导向座（342上，所述滑移轨（343的一端连接于所述滑移驱动器341的伸缩驱动杆3410上。3.如权利要求2所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述胶带切断结构30还包括刀具驱动器，所述刀具驱动器安装在所述刀具安装座32上，所述切割刀片33为圆刀片，所述切割刀片33安装在所述刀具驱动器的旋转轴上，且所述刀具驱动器与所述控制器电连接。4.如权利要求3所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述胶带自动粘贴设备还包括光纤检测装置，所述光纤检测装置包括光纤放大器51和光纤检测探头52，所述光纤放大器51连接于所述胶带装载安装板（10上，所述安装刀架31上设有探头安装孔C313，所述光纤检测探头52安装在所述探头安装孔313中，所述光纤检测探头52与所述光纤放大器51电连接，所述光纤放大器51与所述控制器电连接。5.如权利要求4所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述胶带切断结构3〇还包括多个胶带疏导滚轮35，多个所述胶带疏导滚轮35设置在所述胶带通过槽311中，且多个所述胶带疏导滚轮35依次地间隔设置。6.如权利要求5所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述安装刀架31上还设有滑移切割槽314，所述切割刀片（33的切割刃位于所述滑移切割槽314中，且所述滑移切割槽314横跨所述胶带通过槽311。7.如权利要求1至6中任一项所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述胶带贴合头结构40还包括安装块43，所述安装块43连接于所述胶带装载安装板1〇上，所述贴合机械臂41的第一端通过第一连接销柱61连接于所述安装块43上，所述安装块43上设有弧形滑槽431和用于安装压缩弹簧的弹簧安装孔432，所述弹簧安装孔432延伸连通所述弧形滑槽431，所述贴合机械臂41上连接有第二连接销柱62，所述第二连接销柱62的端部穿过所述弧形滑槽431，所述压缩弹簧的端部抵接于所述第二连接销柱62的端部上。8.如权利要求7所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述胶带贴合头结构40还包括至少一个胶带导向滚轮44，所述第一连接销柱61、所述第二连接销柱6¾两者均穿过所述胶带导向槽411，所述胶带导向滚轮44设置于所述第一连接销柱61和或所述第二连接销柱62上，且所述胶带导向滚轮44位于所述胶带导向槽411中。9.如权利要求7所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述贴合机械臂41上还设有胶带转折斜面412，所述胶带转折斜面412位于所述第二连接销柱62与所述贴合滚轮42之间。10.如权利要求1所述的胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述贴合滚轮42设置有多个，多个所述贴合滚轮42之间依次间隔设置。

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