申请/专利权人：安徽理工大学

申请日：2021-07-08

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113309803B

主分类号：F16D65/22

分类号：F16D65/22;F16D65/38;F16D66/00;B66D5/14;B66D5/30;F16D121/26;F16D125/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本发明公开一种常闭型电机械盘式制动器，涉及电机械制动、矿井提升机制动领域，制动器工作原理是以力矩电机为动力源，经行星减速器降速增扭，通过滚珠丝杆副将旋转运动转换为直线运动，滚珠螺母带动活塞压缩蝶形弹簧，蝶形弹簧作为蓄能器为制动器蓄能；制动器执行模块由外到内依次为制动器壳体、蝶形弹簧、滚珠丝杠，制动器壳体一侧安装端盖，另一侧沿轴线由外到内依次安装闸瓦、闸瓦支撑件、滚珠螺母、活塞、蝶形弹簧，滚珠丝杠作为执行模块输入轴，接收动力模块的旋转运动和扭矩，光电位移传感器通过传感器支架与闸瓦支撑件连接，光电位移传感器的零点位置与闸瓦摩擦面对齐，在闸瓦支撑件带动下，与闸瓦同步运动，监测闸瓦位移。

主权项：1.一种常闭型电机械盘式制动器，包括：闸瓦1、光电位移传感器2、位移传感器支架3、闸瓦支撑件4、活塞5、滚珠螺母6、蝶形弹簧7、制动器壳体8、推力轴承9、滚珠丝杠10、端盖11、滚动轴承12、联轴器13、减速器支架14、行星减速器15、力矩电机16和机架17，其特征在于：所述常闭型电机械盘式制动器由动力模块、执行模块和传感器组成；所述动力模块包括力矩电机16、行星减速器15和减速器支架14，力矩电机16与行星减速器15通过法兰连接，并一起安装在减速器支架14一侧，通过地脚螺丝固定在机架17上，动力模块输出轴通过联轴器13与执行模块的滚珠丝杠10连接，且两轴均带键槽，通过平键与联轴器13周向固定，保证大扭矩的可靠传递；所述执行模块由外到内依次为制动器壳体8、蝶形弹簧7和滚珠丝杠10，制动器壳体8一侧安装端盖11，另一侧沿轴线由外到内依次安装闸瓦1、闸瓦支撑件4、滚珠螺母6、活塞5和蝶形弹簧7；所述滚珠丝杠10安装在制动器壳体8轴心处，滚珠丝杠10作为执行模块输入轴，通过联轴器13接收动力模块的旋转运动和扭矩，制动器壳体8和端盖11通过推力轴承9和滚动轴承12限制滚珠丝杠10的自由度，保证其仅绕轴线平稳转动；所述蝶形弹簧7安装在制动器壳体8空腔内，蝶形弹簧7一侧为制动器壳体8，另一侧为活塞5，活塞5周向布置的四个凸台嵌入制动器壳体8的四个滑槽中，起导向和周向固定作用；所述闸瓦支撑件4通过螺栓与滚珠螺母6、活塞5紧固连接，闸瓦支撑件4与活塞5安装在滚珠螺母6两侧，滚珠螺母6将滚珠丝杠10的旋转运动转变为直线运动，闸瓦支撑件4、活塞5、滚珠螺母6同步移动，进而压缩蝶形弹簧7，产生预紧力，闸瓦1安装在闸瓦支撑件4端面；所述光电位移传感器2通过传感器支架3与闸瓦支撑件4连接，光电位移传感器2的零点位置与闸瓦1摩擦面对齐，在闸瓦支撑件4带动下，与闸瓦1同步运动，监测制动时闸瓦1与制动盘的相对位移，通过程序计算闸间隙，并通过调整电机输入，控制滚珠螺母6位移，进而调整闸瓦1位置，实现修正闸间隙的功能；通过识别光电位移传感器2输出信号的变化，测出闸瓦1制动时移动所用时间，进而通过程序控制形成闭环反馈，保证空动时间不超过0.3秒；制动器工作时，依工况调节力矩电机16的输入电源，进而调节力矩电机16的输出力矩，通过调节力矩电机16电源实现对制动正压力的调节。

全文数据：

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百度查询： 安徽理工大学 一种常闭型电机械盘式制动器

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