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智能下肢补偿式前后平衡主被动训练系统 

申请/专利权人:河南嘉宇医疗科技有限责任公司

申请日:2020-08-25

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN111840935B

主分类号:A63B26/00

分类号:A63B26/00;A61H1/00

优先权:["20200715 CN 2020213857377"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.10.22#著录事项变更;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要:智能下肢补偿式前后平衡主被动训练系统,包括长形底座,在长形底座中安装有丝杠,丝杠连接有丝杠电机,丝杠上旋接有螺母,螺母上固定连接有滑块,滑块配合设置在滑轨上,滑块或螺母上固定连接有小车,在小车上转动设置有一块承载板,承载板的转动轴的轴向为水平左右有方向,承载板上连接有两个脚部束缚装置,在承载板的前后两侧下部均安装有压力传感器,压力传感器连接至控制器,控制器控制丝杠电机,在长形底座上通过导轨前后滑动设置有移动主架,在小车的上方的移动主架上安装有束缚腰围连接装置,束缚腰围连接在束缚腰围连接装置上。本系统可用于患者的前后平衡训练。

主权项:1.智能下肢补偿式前后平衡主被动训练系统,包括长形底座,其特征在于:在长形底座中安装有丝杠,丝杠的轴向为前后方向,丝杠连接有丝杠电机,丝杠上旋接有螺母,螺母上固定连接有滑块,滑块配合设置在滑轨上,滑块或螺母上固定连接有小车,在小车上转动设置有一块承载板,承载板的转动轴的轴向为水平左右有方向,承载板上连接有两个脚部束缚装置,在承载板的前后两侧下部均安装有压力传感器,压力传感器连接至控制器,控制器控制丝杠电机,在长形底座上通过导轨前后滑动设置有移动主架,在小车的上方的移动主架上安装有束缚腰围连接装置,束缚腰围连接在束缚腰围连接装置上;在所述的承载板前后方向的中间两侧下部固定连接有转动轴,承载板通过转动轴转动连接在小车上;所述的束缚腰围连接装置上包括铰接座,束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上,铰链的铰接轴方向为水平左右方向,在小车的上方设置有悬吊杆,铰接座固定连接在悬吊杆上,悬吊杆上端转动连接在调节杆上,悬吊杆的旋转轴的轴向为水平左右方向,调节杆通过螺纹旋接在机架顶部。

全文数据:

权利要求:

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