申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)

申请日：2020-04-03

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111298697B

主分类号：B01F35/71

分类号：B01F35/71;B01F35/43;B01F35/22;B01F35/92;B01F35/40;B01F35/30;B01F33/00;B01F101/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明提供一种自动配液装置。自动配液装置包括：多口电磁阀，具有第一输出端口和多个输入端口，多个输入端口用于分别与不同的标准液罐连通。第一连接管；注液泵，通过第一连接管与第一输出端口连通；注液头，与注液泵连通；控制模块，控制模块用于控制第一输出端口选择地与多个输入端口中的任意一个输入端口连通；控制模块用于控制注液泵从标准液罐泵入标准液，并用于控制注液泵从注液头泵出标准液。相比于传统的自动配液装置，本申请的自动配液装置，注液泵与多口电磁阀之间只需要通过一根第一连接管将注液泵与第一输出端口连通，即可将多种标准液抽取到注液泵中，注液泵与多口电磁阀之间无需配置多根连接管，占用体积小。

主权项：1.一种自动配液装置，用以将标准液罐内的标准液注入配液瓶内以进行配液，其特征在于，包括：多口电磁阀，具有第一输出端口和多个输入端口，所述多个输入端口用于分别与不同的所述标准液罐连通；第一连接管；注液泵，通过所述第一连接管与所述第一输出端口连通；注液头，与所述注液泵连通；控制模块，所述控制模块用于控制所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；所述控制模块用于控制所述注液泵从所述标准液罐泵入标准液，并用于控制所述注液泵从所述注液头泵出标准液；所述自动配液装置还包括第二连接管；所述多口电磁阀具有第二输出端口，所述注液头通过所述第二连接管与所述第二输出端口连通；所述多口电磁阀具有可相互切换的泵入状态和泵出状态，在所述泵入状态，所述第一输出端口选择地与多个所述输入端口中的任意一个输入端口连通；在所述泵出状态，所述第二输出端口与所述第一输出端口连通；所述控制模块用于控制所述多口电磁阀在所述泵入状态和所述泵出状态之间切换；所述的自动配液装置还包括配液瓶支撑部，用以支撑所述配液瓶，所述注液头可分别沿第一方向、第二方向以及第三方向与所述配液瓶支撑部相对平移，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。

全文数据：

权利要求：

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