申请/专利权人：邓林萍

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110332251B

主分类号：F16D11/04

分类号：F16D11/04;F16D13/58;F16D13/70;F16H37/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明公开了周向阻力驱动离合器。该周向阻力驱动离合器包括主动部、驱动块、周向阻力机构、切换部、运动转化机构、回位组件以及从动轮，周向阻力机构、主动部、切换部以及从动轮绕主轴中心线转动，主动部被动力源控制进行转动或静止，驱动块连接主动部，被主动部控制进行转动或静止，同时驱动块能够被周向阻力机构的阻力作用产生径向位移或轴向位移，运动转化机构将驱动块的位移变化转化成切换部的上下运动或径向运动，进而使切换部和从动轮相一体结合，从动轮受动力源的控制转动，回位组件使从动轮脱离切换部，从而使从动轮自由转动。本发明具有结构简单、成本低、控制稳定、能够实现大扭矩传递的效果。

主权项：1.周向阻力驱动离合器，其特征在于，包括主动部、若干个驱动块2、周向阻力机构、切换部、运动转化机构、回位组件以及从动轮5，所述周向阻力机构、所述驱动块2、所述主动部、所述切换部以及所述从动轮5能够绕主轴1中心线转动，所述主动部被动力源控制进行转动或静止，所述驱动块2连接所述主动部，被所述主动部控制进行转动或静止，同时所述驱动块2能够被所述周向阻力机构的阻力作用产生径向位移或轴向位移，所述运动转化机构将所述驱动块2的位移变化转化成所述切换部的上下运动或径向运动，使所述切换部和所述从动轮5结合，从而使所述从动轮5受所述动力源的控制转动，所述回位组件使所述从动轮5脱离所述切换部，从而使所述从动轮5自由转动；所述主动部为所述主轴1，所述从动轮5绕所述主轴1转动而不能上下运动；所述切换部为离合片4，所述离合片4连接所述主轴1，所述离合片4沿所述主轴1上下运动并随所述主轴1一起转动；所述周向阻力机构的阻力包括摩擦阻力或阻尼阻力；所述运动转化机构为驱动板3的斜面，所述驱动板3穿套于所述主轴1，所述驱动板3沿所述主轴1上下运动，所述驱动板3的斜面接触所述驱动块2一端，所述驱动板3另一个表面贴合所述离合片4，所述驱动块2接触所述驱动板3的斜面驱使所述驱动板3轴向移动；所述驱动块2连接摆臂7一端，所述摆臂7的另一端转动连接所述主轴1，所述摆臂7能够绕所述摆臂7和所述主轴1的连接轴转动。

全文数据：周向阻力驱动离合器技术领域本发明涉及离合器，特别涉及周向阻力驱动离合器。背景技术为提高使用便利性，汽车车门如滑移门、推拉门逐渐配备有自动开关门驱动模块。因安全，使用习惯等各方面原因，车门又需要同时可以实现手动开关门。这就需要在驱动模块配备有离合器以实现自动、手动的切换。目前通常采用电磁离合器实现主动轮与从动轮的离合传动，然而其存在以下缺点：1.生产成本高昂；2.电磁离合器的最大扭矩限制于尺寸重量要求，小尺寸电磁离合器的扭矩较小难于实现大的输出力量。3.ECU电子控制单元的复杂逻辑控制。而一般传统的机械超越式离合器，在上下坡等情况下车门受到重力作用有失控加速下坠伤人风险，因而无法使用。发明内容为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了周向阻力驱动离合器。根据本发明的一个方面，该周向阻力驱动离合器包括主动部、若干个驱动块、周向阻力机构、切换部、运动转化机构、回位组件以及从动轮，周向阻力机构、驱动块、主动部、切换部以及从动轮能够绕主轴的中心线转动，主动部被动力源控制进行转动或静止，驱动块连接主动部，被主动部控制进行转动或静止，同时驱动块能够被周向阻力机构的阻力作用产生径向位移或轴向位移，运动转化机构将驱动块的位移变化转化成切换部的上下运动或径向运动，进而使切换部和从动轮结合，从动轮受动力源的控制转动，回位组件使从动轮脱离切换部，从而使从动轮自由转动。其有益效果是：本离合器可以通过机械结构实现主动轴对离合状态的牢靠控制而避免出现超越离合器的超越现象，相对电磁离合器，本机构成本较低，传动能力强，简化了ECU电子控制单元的复杂逻辑控制。在一些实施方式中，主动部为主轴，从动轮绕主轴转动而不能上下运动；切换部为离合片，离合片连接主轴，离合片沿主轴上下运动并随主轴一起转动；周向阻力机构包括驱动块，周向阻力机构的阻力包括摩擦阻力或阻尼阻力；运动转化机构为驱动板的斜面，驱动板穿套于主轴，驱动板沿主轴上下运动；驱动板的斜面接触驱动块一端，驱动板另一个表面贴合离合片，驱动块接触驱动板的斜面驱使驱动板轴向运动；回位组件包括弹性元件，离合片和从动轮之间设有弹性元件。其有益效果是：其一，该结构的离合器采用摩擦阻力，摩擦阻力受温度、湿度等外界因素影响小，转动准确，运动控制精确；其二，弹性元件回位，回复迅速，控制简短。在一些实施方式中，驱动块连接摆臂一端，摆臂的另一端转动连接主轴，摆臂能够绕摆臂和主轴的连接轴转动。其有益效果是：摆臂机构，阻力稳定，上下转化迅速可靠，增加了驱动块的阻力力臂，同时为结构设置提供了较大空间。在一些实施方式中，还包括固定不动的支撑板，主轴大间隙穿套于支撑板，支撑板贴合驱动块另一端，周向阻力包括驱动块和支撑板的相对运动产生的摩擦力。其有益效果是：支撑板下置固定不动，摩擦阻力为主要的周向阻力，受外界因素的干扰小，结构简单可靠，稳定性高。在一些实施方式中，还包括能够转动的支撑板，支撑板转动连接主轴；周向阻力机构还包括行星轮组，行星轮组包含太阳轮以及若干个行星轮，行星轮配置有旋转阻尼，每个行星轮安装在支撑板下表面，太阳轮固定于壳体，行星轮和太阳轮齿轮啮合；支撑板设有径向槽，驱动块位于支撑板的径向槽内且贴合径向槽的槽面，主轴带动驱动块运动，驱动块在径向槽内直线移动，随后驱动块带动支撑板转动，支撑板带动行星轮组转动，行星轮组内的旋转阻尼产生周向阻力。其有益效果是：行星轮组产生旋转阻尼阻力，结合扭转弹簧能够实现自动回位，机械回位结构，避免了电动控制回位受环境因素影响的缺陷，运动控制更精确，可靠性更强；其二，驱动块在径向槽内移动，进一步提供了稳定的运动轨道，无左右偏摆等产生的故障。在一些实施方式中，回位组件还包括扭转弹簧，摆臂和主轴之间连接轴上设有扭转弹簧；摆臂上设有限制旋转角度的止位端。其有益效果是:扭转弹簧能够有效实现自动回位。在一些实施方式中，驱动板下表面还设有摩擦板，摩擦板和从动轮一体运动，当主轴不转动时，从动轮带动摩擦板一体自由转动，摩擦板同时贴合驱动板转动，从而产生一定摩擦力。其有益效果是:摩擦板在从动轮和离合片脱离后，还能提供一定的摩擦阻力，该摩擦阻力可用于汽车车门手动停止在半开位置或中间位置，用于故障维修状态或应急状态局部打开车门。在一些实施方式中，驱动块刚性固定在主轴上，驱动块绕主轴圆周转动，驱动板下表面形成有圆环凸缘，斜面设于驱动板下表面的圆环凸缘内，圆环凸缘内设有若干个限位块，周向阻力机构还包括阻力块，阻力块为摩擦阻力结构或配置有阻尼结构，阻力块固定不动，圆环凸缘连接阻力块，驱动板旋转时，圆环凸缘触发阻力块产生阻力，驱动块接触斜面带动驱动板上下运动，进而带动离合片运动与从动轮啮合，当驱动块转动到限位块，离合片和从动轮一起转动。其有益效果是:该结构将阻力块设置在径向，节约了原有采用支撑板以及行星轮组的轴向空间，整体尺寸更加紧凑，结构简洁，为其它部件设计提供了宝贵的空间尺寸变化。在一些实施方式中，主动部为主动轮，主动轮被动力源控制进行转动或静止，主动轮穿套主轴，主轴为固定状态；切换部为主动轮；周向阻力机构包括驱动板，驱动板间隙连接套于主轴，驱动板沿主轴上下运动而不绕主轴转动，驱动板上安装有从动轮；驱动块铰接于主动轮的下表面，驱动块下端接触驱动板的上表面，驱动块和主动轮的铰接轴上安装有扭转弹簧；运动转化机构为驱动块下端的凸轮形面；支撑板设于驱动板下方，支撑板为固定状态，支撑板和驱动板之间设有弹性元件。其有益效果是：其一，该结构将离合片和主动轮集成一体设置，整体空间更小，机械更紧凑，其二，而且主动轮可以直接连接动力电机，节约了中间传动结构，简化了驱动结构；其三，凸轮形面的结构，运动轨迹可靠，运动稳定性高。在一些实施方式中，回位装置还包括能够反转一定角度的动力源，动力源包括具有霍尔信号的动力马达或探测控制模块，动力源带动主动部反转设定角度完成回位，使切换部脱离从动轮，回位装置还包括回位转动缓冲空间。其有益效果是:动力源和回位装置集成一体，控制简单，无额外电动元器件，减少了故障源，同时控制精度高，信号输出稳定可靠，不受外界因素影响。在一些实施方式中，运动转化机构为斜面机构、滑块机构、凸轮机构或连杆机构中的一种。在一些实施方式中，驱动块与主动部刚性一体连接；在一些实施方式中，驱动块与主动部通过若干个连杆转动连接，相邻两个连杆之间通过旋转关节相连接，最内的一个连杆的内端通过旋转关节连接主动部，最外的一个连杆的外端连接驱动块；在一些实施方式中，驱动块与主动部通过一个连杆转动连接，连杆内端通过旋转关节连接主动部，连杆外端连接驱动块；在一些实施方式中，驱动块与主动部通过柔性件连接；在一些实施方式中，柔性件为钢丝绳。附图说明图1为本发明的实施方式一的周向阻力驱动离合器的主视示意图；图2为图1所示周向阻力驱动离合器的A—A剖视示意图；图3为图1所示周向阻力驱动离合器的三维示意图；图4为本发明的实施方式二的周向阻力驱动离合器的主视示意图；图5为图4所示周向阻力驱动离合器的B—B剖视示意图；图6为图4所示周向阻力驱动离合器的三维示意图；图7为图4所示周向阻力驱动离合器的的三维局部示意图；图8为本发明的实施方式三的周向阻力驱动离合器的主视示意图；图9为图8所示周向阻力驱动离合器的C—C剖视示意图；图10为图8所示周向阻力驱动离合器的三维示意图；图11为图8所示周向阻力驱动离合器的的三维局部示意图；图12为本发明的实施方式四的周向阻力驱动离合器的主视示意图；图13为图12所示周向阻力驱动离合器的D—D剖视示意图；图14为图12所示周向阻力驱动离合器的三维示意图；主轴1，驱动块2，驱动板3，离合片4，从动轮5，弹性元件6，摆臂7，支撑板8，行星轮组9，摩擦板10，阻力块11，太阳轮12，行星轮13主动轮14，扭转弹簧15。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图14示意性地显示了根据本发明的实施方式的周向阻力驱动离合器。如图所示，该装置包括主动部、若干个驱动块2、周向阻力机构、切换部、运动转化机构、回位组件以及从动轮5，周向阻力机构、驱动块2、主动部、切换部以及从动轮5绕主轴1中心线转动，主动部被动力源控制进行转动或静止，驱动块2连接主动部，被主动部控制进行转动或静止，同时驱动块2能够被周向阻力机构的阻力作用产生径向位移或轴向位移，运动转化机构将驱动块2的位移变化转化成切换部的上下运动或径向运动，进而使切换部和从动轮5结合，从动轮5受动力源的控制转动，回位组件使从动轮5脱离切换部，从而使从动轮5自由转动。其有益效果是：本离合器可以通过机械结构实现主动轴对离合状态的牢靠控制而避免出现超越离合器的超越现象，相对电磁离合器，本机构成本较低，传动能力强，简化了ECU电子控制单元的复杂逻辑控制。图1至图3示意性地显示了根据本发明的实施方式一的周向阻力驱动离合器。如图所示，该装置包括主轴1、驱动块2、驱动板3、离合片4、从动轮5、摆臂7以及支撑板8，主轴1连接动力源，主轴1为动力输入源，被动力源控制进行转动或静止，驱动板3、离合片4、从动轮5绕主轴1转动，驱动块2的下表面设有固定不动的支撑板8，如支撑板8固定于壳体，主轴1大间隙穿套于支撑板8，周向阻力机构包括驱动块2，周向阻力机构的阻力包括驱动块2和支撑板3之间的摩擦阻力，驱动块2连接摆臂7一端，摆臂7的另一端转动连接主轴1，摆臂7能够绕摆臂7和主轴1的连接轴转动，运动转化机构为驱动板3的斜面，驱动板3连接轴套于主轴1，驱动板3沿主轴1上下运动，驱动板3的斜面接触驱动块2一端，驱动板3另一个表面贴合离合片4，驱动块2接触驱动板3的斜面驱使驱动板3的轴向移动，切换部为离合片，离合片4连接主轴1，离合片4沿主轴1上下运动并随主轴1一起转动，离合片4受驱动块2的位移的驱动作用，使从动轮5和离合片4结合或从动轮5和离合片4脱离，从动轮5穿套主轴1，从动轮5绕主轴转动而不能上下运动，离合片4和从动轮5之间设有回位组件的弹性元件6，弹性元件6可为压缩弹簧、波形弹簧、橡胶弹性体等。当离合片4和从动轮5一体结合状态时，从动轮5受动力源的控制转动，当离合片4和从动轮5脱离时，从动轮5自由转动。其有益效果是：其一，该结构的离合器采用摩擦阻力，摩擦阻力受温度、湿度等外界因素影响小，转动准确，运动控制精确；其二，弹性元件回位，回复迅速，控制简短；其三，摆臂机构，阻力稳定，上下转化迅速可靠，增加了驱动块的阻力力臂，同时结构设置提供了较大空间；其四，支撑板8下置固定不动，摩擦阻力为主要的周向阻力，受外界因素的干扰小，结构简单可靠，稳定性高。回位装置还包括能够反转一定角度的动力源，动力源包括具有霍尔信号的动力马达或探测控制模块，动力源带动主动部反转设定角度完成回位，使切换部脱离从动轮5，离合片4和主轴1之间设有转动缓冲空间。其有益效果是:动力源和回位装置集成一体，控制简单，无额外电动元器件，减少了故障源，同时控制精度高，信号输出稳定可靠，不受外界因素影响。进一步的，驱动板3下表面还设有摩擦板10，摩擦板10和从动轮5一体运动，当主轴1不转动时，从动轮5带动摩擦板10贴合驱动板3转动，从而产生一定摩擦力。其有益效果是:摩擦板10在从动轮5和离合片4脱离后，还能提供一定的摩擦阻力，该摩擦阻力可用于汽车车门手动停止在半开位置或中间位置，用于故障维修状态或应急状态局部打开车门。该装置的工作原理为：第一，主轴1不转动时，从动轮5和离合片4为脱离状态，从动轮5自由转动不受主轴1影响，若设有摩擦板10，从动轮5自由转动并带动摩擦板10和驱动板3接触提供一定摩擦力；第二，主轴1转动时，主轴1带动离合片4、摆臂7旋转，驱动块2绕连接轴旋转，从而驱动块2受到支撑板8以及驱动板3的周向阻力而产生径向位移，驱动块2沿驱动板3的斜面内侧运动，支撑板8高度不动，斜面接触点逐步径向内移，为保证驱动块2的高度空间，驱动块2推动驱动板3向上运动，若设有摩擦板10，此时驱动板3脱离摩擦板10，进而驱动板3推动离合片4向上运动，离合片4和从动轮5啮合，此时从动轮运动受主轴1控制；第三，需要回位时，通过转轴反转一定角度进行回位操作，反转角度能够通过动力源的马达本身的霍尔信号或其它探测模块控制。转轴和离合片之间可设置一定角度的转动缓冲空间，回位时不会受到从动轮的干扰。图4至图7示意性地显示了根据本发明的实施方式二的周向阻力驱动离合器。如图所示，该装置包括主轴1、驱动块2、驱动板3、离合片4以、从动轮5、摆臂7、支撑板8以及行星轮组9，主轴1连接动力源，主轴1为动力输入源，被动力源控制进行转动或静止，驱动板3、离合片4、从动轮5中心穿套主轴1且绕主轴1转动，驱动块2的下表面设有可绕主轴转动的支撑板8，支撑板8可绕主轴1转动，周向阻力机构包括驱动块2、支撑板以及行星轮组9，周向阻力机构的阻力包括阻尼阻力，驱动块2连接摆臂7一端，摆臂7的另一端转动连接主轴1，摆臂7能够绕摆臂7和主轴1的连接轴转动，摆臂7和主轴1之间连接轴上设有扭转弹簧15，摆臂7上设有限制旋转角度的止位端，驱动块2下端位于支撑板8径向槽内且另一个表面接触驱动板3的斜面，运动转化机构为驱动板3的斜面，驱动板3连接轴套主轴1，驱动板3沿主轴1上下运动，驱动板3的斜面接触驱动块2一端，驱动板3另一个表面贴合离合片4，驱动块2接触驱动板3的斜面驱使驱动板3轴向移动，切换部为离合片4，离合片4连接主轴1，离合片4沿主轴1上下运动并随主轴1一起转动，离合片4受驱动块2的位移的驱动作用，使从动轮5和离合片4结合或从动轮5和离合片4脱离，从动轮5穿套主轴1，从动轮5绕主轴转动而不能上下运动，离合片4和从动轮5之间设有回位组件的弹性元件6，弹性元件6可为压缩弹簧、波形弹簧、橡胶弹性体等。当离合片4和从动轮5一体结合状态时，从动轮5受动力源的控制转动，当离合片4和从动轮5时，从动轮5自由转动。周向阻力主要来源于行星轮组9，行星轮组9包含太阳轮12以及若干个行星轮13，行星轮13配置有旋转阻尼，每个行星轮13安装在支撑板8下表面，太阳轮12固定于壳体，行星轮13和太阳轮12齿轮啮合，支撑板8设有径向槽，驱动块2位于支撑板8的径向槽内且贴合径向槽的槽面，主轴1带动驱动块2运动，驱动块2在径向槽内直线移动，随后驱动块2带动支撑板8转动，支撑板8带动行星轮组9转动，行星轮组9内的旋转阻尼产生周向阻力。其有益效果是：行星轮组9产生旋转阻尼阻力，结合扭转弹簧15能够实现自动回位，机械回位结构，避免了电动控制回位受环境因素影响的缺陷，运动控制更精确，可靠性更强；其二，驱动块2在径向槽内移动，进一步提供了稳定的运动轨道，无左右偏摆等产生的故障。进一步的，驱动板3下表面还设有摩擦板10，摩擦板10和从动轮5一体运动，当主轴1不转动时，从动轮5带动摩擦板10贴合驱动板3转动，从而产生一定摩擦力。其有益效果是:该摩擦阻力可用于汽车车门手动停止在半开位置或中间位置，用于故障维修状态或应急状态局部打开车门。该装置的工作原理为：第一，主轴1不转动时，从动轮5和离合片4为脱离状态，从动轮5自由转动并带动摩擦板10和驱动板3接触提供一定摩擦力，从动轮5自由转动，不受主轴1影响；第二，主轴1转动时，主轴1带动离合片4、摆臂7旋转，驱动块2绕连接轴旋转，驱动块2带动支撑板8转动，支撑板8带动行星轮组9转动，行星轮组9内的旋转阻尼产生周向阻力，从而驱动块2产生径向位移，驱动块2沿驱动板3的斜面内侧运动，斜面接触点逐步径向内移，为保证驱动块2的高度空间，驱动块2推动驱动板3向上运动脱离摩擦板10，进而驱动板3推动离合片4向上运动，离合片4和从动轮5啮合，此时从动轮运动受主轴1控制；第三，主轴1停止转动时，摆臂7在扭转弹簧15驱动下，系统自动回位。图8至图11示意性地显示了根据本发明的实施方式三的周向阻力驱动离合器。如图所示，该装置包括主轴1、驱动块2、离合片4、阻力块11以及从动轮5，主轴1连接动力源，主轴1为动力输入源，被动力源控制进行转动或静止，驱动块2刚性固定在主轴1上，驱动块2随主轴1圆周转动，从动轮5绕主轴1转动而不能上下运动，切换部为离合片4，离合片4连接主轴1，离合片4沿主轴1上下运动并绕主轴1一起转动，周向阻力机构包括驱动板3，驱动板3连接套于主轴1，驱动板3沿主轴1上下运动且可绕主轴1转动，驱动板3下表面形成有圆环凸缘，斜面设于驱动板3下表面的圆环凸缘内，运动转化机构为驱动板3的斜面，驱动块2接触斜面，圆环凸缘内设有若干个限位块，周向阻力机构还包括阻力块11，阻力块11为摩擦阻力结构或配置有阻尼结构，阻力块11固定不动，圆环凸缘连接贴合在阻力块11内，驱动板3旋转时，圆环凸缘摩擦阻力块11产生阻力，驱动块2接触斜面带动驱动板3上下运动，进而带动离合片4运动与从动轮5啮合，当驱动块2转动到限位块，离合片4和从动轮5一起转动。从动轮5穿套主轴1，从动轮5绕主轴转动而不能上下运动，离合片4和从动轮5之间设有弹性元件6，弹性元件6可为压缩弹簧、波形弹簧、橡胶弹性体等。当离合片4和从动轮5一体结合状态时，从动轮5受动力源的控制转动，当离合片4和从动轮5脱离时，从动轮5自由转动。其有益效果是:该结构将阻力块设置在径向，节约了原有采用支撑板以及行星轮组的轴向空间，整体尺寸更加紧凑，结构简洁，为其它部件设计提供了宝贵的空间尺寸变化。该装置的工作原理为：第一，主轴1不转动时，从动轮5和离合片4为脱离状态，从动轮5自由转动，不受主轴1影响；第二，主轴1转动时，主轴1带动驱动块2、驱动板3旋转，从而驱动板3和阻力块11之间产生周向阻力，同时驱动板3因周向阻力而产生轴向向上的位移，驱动块2推动驱动板3向上运动，进而驱动板3推动离合片4向上运动，离合片4和从动轮5啮合，此时从动轮运动受主轴1控制；第三，需要回位时，通过转轴反转一定角度进行回位操作，反转角度能够通过动力源的马达本身的霍尔信号或其它探测模块控制。转轴和离合片之间可设置一定角度的转动缓冲空间，回位时不会受到从动轮的干扰。图12至图14示意性地显示了根据本发明的实施方式四的周向阻力驱动离合器。如图所示，该装置包括主轴1、驱动块2、驱动板3、主动轮14、从动轮5以及支撑板8，主动部为主动轮14，主动轮14被动力源控制进行转动或静止，主动轮14位于从动轮5上方，主动轮14穿套主轴1，切换部为主动轮14，主轴为固定状态，周向阻力机构包括驱动板3，驱动板3间隙连接套于主轴1，驱动板3沿主轴1上下运动而不绕主轴1转动，从动轮5安装在驱动板3上，运动转化机构为驱动块2下端的凸轮形面，主动轮14下表面铰接有驱动块2，驱动块2下端接触驱动板3的上表面，驱动块2和主动轮3的铰接轴上安装有扭转弹簧15，驱动板3下方设有支撑板8，支撑板8为固定状态，支撑板8和驱动板3之间设有弹性元件6。弹性元件6为压缩弹簧、波形弹簧、橡胶弹性体等。其有益效果是：其一，该结构将离合片和主动轮集成一体设置，整体空间更小，机械更紧凑，其二，而且主动轮可以直接连接动力电机，节约了中间传动结构，简化了驱动结构；其三，凸轮形面的结构，运动轨迹可靠，运动稳定性高。该装置的工作原理为：第一，主动轮14不转动时，从动轮5和主动轮14为脱离状态，从动轮5自由转动，不受主动轮14影响；第二，主动轮14转动时，主动轮14带动驱动块2绕连接轴旋转，从而驱动块2受到驱动板3的周向摩擦阻力而产生径向位移，驱动板3受弹性元件6的弹力向上运动，使从动轮5上升和主动轮14啮合，此时从动轮运动受主动轮14控制；第三，需要回位时，主动轮14反转一定角度进行回位操作，反转角度能够通过动力源的马达本身的霍尔信号或其它探测模块控制。主动轮和从动轮啮合端之间可设置一定角度的转动缓冲空间，回位时不会受到从动轮的干扰。上述实施方式中，运动转化机构为斜面机构、滑块机构、凸轮机构或连杆机构中的一种。在一些实施方式中，驱动块2与主动部刚性一体连接；在一些实施方式中，驱动块2与主动部通过若干个连杆转动连接，相邻两个连杆之间通过旋转关节相连接，最内的一个连杆的内端通过旋转关节连接主动部，最外的一个连杆的外端连接驱动块2；在一些实施方式中，驱动块2与主动部通过一个连杆转动连接，连杆内端通过旋转关节连接主动部，连杆外端连接驱动块2；在一些实施方式中，驱动块2与主动部通过柔性件连接；在一些实施方式中，柔性件为钢丝绳。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.周向阻力驱动离合器，其特征在于，包括主动部、若干个驱动块2、周向阻力机构、切换部、运动转化机构、回位组件以及从动轮5，所述周向阻力机构、所述驱动块2、所述主动部、所述切换部以及所述从动轮5能够绕主轴1中心线转动，所述主动部被动力源控制进行转动或静止，所述驱动块2连接所述主动部，被所述主动部控制进行转动或静止，同时所述驱动块2能够被所述周向阻力机构的阻力作用产生径向位移或轴向位移，所述运动转化机构将所述驱动块2的位移变化转化成所述切换部的上下运动或径向运动，使所述切换部和所述从动轮5结合，从而使所述从动轮5受所述动力源的控制转动，所述回位组件使所述从动轮5脱离所述切换部，从而使所述从动轮5自由转动。2.根据权利要求1所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述主动部为所述主轴1，所述从动轮5绕所述主轴1转动而不能上下运动；或所述切换部为离合片4，所述离合片4连接所述主轴1，所述离合片4沿所述主轴1上下运动并随所述主轴1一起转动；或所述周向阻力机构包括所述驱动块2，所述周向阻力机构的阻力包括摩擦阻力或阻尼阻力；或所述运动转化机构为驱动板3的斜面，所述驱动板3穿套于所述主轴1，所述驱动板3沿所述主轴1上下运动，所述驱动板3的斜面接触所述驱动块2一端，所述驱动板3另一个表面贴合所述离合片4，所述驱动块2接触所述驱动板3的斜面驱使所述驱动板3轴向移动；或所述回位组件包括弹性元件6，所述弹性元件6设于所述离合片4和所述从动轮5之间。3.根据权利要求2所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述驱动块2连接摆臂7一端，所述摆臂7的另一端转动连接所述主轴1，所述摆臂7能够绕所述摆臂7和所述主轴1的连接轴转动。4.根据权利要求3所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，还包括固定不动的支撑板8，所述主轴1大间隙穿套于所述支撑板8，所述支撑板8贴合所述驱动块2另一端，周向阻力包括所述驱动块2和所述支撑板8的相对运动产生的摩擦力。5.根据权利要求3所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，还包括能够转动的所述支撑板8，所述支撑板8转动连接所述主轴1；或所述周向阻力机构还包括行星轮组9，所述行星轮组9包含太阳轮12以及若干个行星轮13，所述行星轮13配置有旋转阻尼，每个所述行星轮13安装在所述支撑板8下表面，所述太阳轮12固定于壳体，所述行星轮13和所述太阳轮12齿轮啮合；或所述支撑板8设有径向槽，所述驱动块2位于所述支撑板8的径向槽内且贴合所述径向槽的槽面，所述主轴1带动所述驱动块2运动，所述驱动块2在所述径向槽内直线移动，随后所述驱动块2带动所述支撑板8转动，所述支撑板8带动所述行星轮组9转动，所述行星轮组9内的旋转阻尼产生周向阻力。6.根据权利要求4或5所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述回位组件还包括扭转弹簧15，所述摆臂7和所述主轴1之间连接轴上设有所述扭转弹簧15；或所述摆臂7上设有限制旋转角度的止位端。7.根据权利要求4或5所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述驱动板3下表面还设有摩擦板10，所述摩擦板10和所述从动轮5一体运动，当所述主轴1不转动时，所述从动轮5带动所述摩擦板10一体自由转动，所述摩擦板10同时贴合所述驱动板3转动，从而产生一定摩擦力。8.根据权利要求2所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述驱动块2刚性固定在所述主轴1上，所述驱动块2绕所述主轴1圆周转动，所述驱动板3下表面形成有圆环凸缘，斜面设于所述驱动板3下表面的所述圆环凸缘内，所述圆环凸缘内设有若干个限位块；或所述周向阻力机构还包括阻力块11，所述阻力块11为摩擦阻力结构或配置有阻尼结构，所述阻力块11固定不动，所述圆环凸缘连接所述阻力块11，所述驱动板3旋转时，所述圆环凸缘触发所述阻力块11产生阻力，所述驱动块2接触所述斜面带动所述驱动板3上下运动，进而带动所述离合片4运动与所述从动轮5啮合，当所述驱动块2转动到限位块，所述离合片4和所述从动轮5一起转动。9.根据权利要求1所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述主动部为主动轮14，所述主动轮14被所述动力源控制进行转动或静止，所述主动轮14穿套所述主轴1，所述主轴1为固定状态；或所述切换部为所述主动轮14；或所述周向阻力机构包括驱动板3，所述驱动板3间隙连接套于所述主轴1，所述驱动板3沿所述主轴1上下运动而不绕所述主轴1转动，所述驱动板3上安装有所述从动轮5；或所述驱动块2铰接于所述主动轮14的下表面，所述驱动块2下端接触所述驱动板3的上表面，所述驱动块2和所述主动轮14的铰接轴上安装有扭转弹簧15；或所述运动转化机构为所述驱动块2下端的凸轮形面；或支撑板8设于所述驱动板3下方，所述支撑板8为固定状态，所述支撑板8和所述驱动板3之间设有弹性元件6。10.根据权利要求1所述的周向阻力驱动离合器，其特征在于，所述回位装置还包括能够反转一定角度的动力源，所述动力源带动所述主动部反转设定角度完成回位，使所述切换部脱离所述从动轮5；或所述动力源包括具有霍尔信号的动力马达或探测控制模块；或所述回位装置还包括回位转动缓冲空间；或所述运动转化机构为斜面机构、滑块机构、凸轮机构或连杆机构中的一种；或所述驱动块2与所述主动部刚性一体连接；或所述驱动块2与所述主动部通过若干个连杆转动连接，相邻两个所述连杆之间通过旋转关节相连接，最内的一个所述连杆的内端通过所述旋转关节连接所述主动部，最外的一个所述连杆的外端连接所述驱动块2；或所述驱动块2与所述主动部通过一个连杆转动连接，所述连杆内端通过所述旋转关节连接所述主动部，所述连杆外端连接所述驱动块2；或所述驱动块2与所述主动部通过柔性件连接；或所述柔性件为钢丝绳。

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