申请/专利权人：浙江陀曼智能科技股份有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110153508B

主分类号：B23F19/06

分类号：B23F19/06;B23F23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.12.03#著录事项变更;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明提供了一种剃齿机，包括机体以及可移动的安装在机体内的主轴，机体内开有让位空腔，让位空腔上还开有曲面台阶，让位空腔上在主轴的两侧安装有拉臂底座，拉臂底座设置在曲面台阶的上方，让位空腔内设置有伸缩机构，伸缩机构包括铰接在拉臂底座上的伸缩缸，主轴包括滑动块，滑动块贴合于曲面台阶上，伸缩缸远离拉臂底座的端部铰接在滑动块上，在伸缩缸的拉扯下主轴卡接至曲面台阶上。在曲面台阶的限制和伸缩机构的拉扯下，主轴和剃刀在进行剃齿加工时，始终指向齿轮的中心，在不更换剃齿刀的前提下，剃出理想的鼓形齿或锥度齿，提高加工效率，降低齿轮的加工成本。

主权项：1.一种剃齿机，用于对齿轮进行剃齿加工，其特征在于：包括机体以及可移动的安装在所述机体内的主轴，所述机体内开有让位空腔，所述让位空腔上还开有曲面台阶，所述让位空腔上在所述主轴的两侧安装有拉臂底座，所述拉臂底座设置在所述曲面台阶的上方，所述让位空腔内设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括铰接在所述拉臂底座上的伸缩杆以及可相对滑动的套设在所述伸缩杆上的收容套筒，所述主轴包括滑动块，所述滑动块贴合于所述曲面台阶上，所述伸缩杆远离拉臂底座的一端固定连接有可滑动的收容于收容套筒内的复位托盘，所述收容套筒铰接至所述滑动块上，在所述伸缩杆的拉扯下所述主轴卡接至所述曲面台阶上，所述让位空腔的内壁上开有和所述主轴对应的滑动槽，所述主轴可滑动的穿插至所述滑动槽内，所述拉臂底座固定安装在所述滑动槽的两侧，所述机体上安装有驱使所述主轴运动的驱动机构，所述主轴还包括和所述滑动块固定连接的连接底座，所述连接底座远离所述滑动块的一端固定连接至所述驱动机构上，驱动机构包括固定在机体上方的导向底座、可滑动的安装在导向底座上的移动底座、固定在移动底座上的铰接底座、铰接在铰接底座上的连接臂，所述导向底座上开有和滑动槽对应的让位槽，所述移动底座上开有和让位槽对应的限位槽，铰接底座上开有转动槽，转动槽的槽壁上固定安装有转轴，转轴上铰接有延伸至限位槽上的铰接臂，铰接臂在绕转轴转动时，连接臂随之上下移动，铰接臂上远离限位槽的端部上穿插有联动轴，联动轴的两端设在铰接臂的两侧，所述铰接臂铰接至所述转动槽内，连接臂的顶端依次透过滑动槽、让位槽、限位槽和铰接臂铰接在联动轴上，连接臂的底端固定连接至主轴上的连接底座上。

全文数据：一种剃齿机技术领域本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种剃齿机。背景技术在利用剃齿机对齿轮进行剃齿加工时，剃齿刀通过和齿轮毛坯的啮合，驱使齿轮转动，通过剃齿刀的正转或者反转，对齿轮齿牙的两侧边进行切削，而齿轮外形存在鼓形或锥度要求时，需要替换特制的剃齿刀来加工相应的齿轮，该剃齿刀根据齿轮鼓形或者锥度的角度要求特制而成，制备和更换剃齿刀的过程增加了齿轮剃齿生产的成本，降低了剃齿刀的加工效率。发明内容基于上述技术问题，本发明提供了一种能够减少齿轮剃齿加工时产生锯齿阶梯的剃齿机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剃齿机，用于对齿轮进行剃齿加工，包括机体以及可移动的安装在所述机体内的主轴，所述机体内开有让位空腔，所述让位空腔上还开有曲面台阶，所述让位空腔上在所述主轴的两侧安装有拉臂底座，所述拉臂底座设置在所述曲面台阶的上方，所述让位空腔内设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括铰接在所述拉臂底座上的伸缩缸，所述主轴包括滑动块，所述滑动块贴合于所述曲面台阶上，所述伸缩缸远离所述拉臂底座的端部铰接在所述滑动块上，在所述伸缩缸的拉扯下所述主轴卡接至所述曲面台阶上。进一步的，所述让位空腔的内壁上开有和所述主轴对应的滑动槽，所述主轴可滑动的穿插至所述滑动槽内，所述拉臂底座固定安装在所述滑动槽的两侧。进一步的，所述伸缩机构还包括铰接杆，所铰接杆固定在所述滑动块上，所述伸缩缸铰接在所述滑动块上。进一步的，所述伸缩缸是弹簧，所述弹簧的两端分别铰接至所述拉臂底座和所述铰接杆上。进一步的，所述机体上安装有驱使所述主轴运动的驱动机构，所述主轴还包括和所述固定块固定连接的连接底座，所述连接底座远离所述固定块的一端固定连接至所述驱动机构上。进一步的，所述驱动机构包括可在所述机体上移动的移动底座以及铰接在所述移动底座上的连接臂，所述连接底座铰接至所述连接臂上。进一步的，所述移动底座上铰接有铰接臂，所述连接臂铰接至所述铰接臂上远离所述移动底座的一端上，所述连接臂固定在所述连接底座上。进一步的，所述驱动机构还包括铰接底座，所述铰接底座固定在所述移动底座上，所述铰接底座上开有转动槽，所述铰接臂铰接至所述转动槽内。进一步的，所述驱动机构还包括固定在所述机体上的导向底座以及固定在导向底座上的驱动组件，所述导向底座上安装有导轨，所述移动底座可滑动的卡接在所述导轨上，所述驱动组件包括和所述导轨共向设置的丝杆、固定在所述机体上的控制电机以及安装在所述丝杆和所述控制电机之间的带轮机构，所述移动底座配合套设在所述丝杆上，所述带轮机构包括固定在所述丝杆上的从动轮以及固定在所述控制电机的输出轴上的主动轮，所述从动轮和所述主动轮之间套设皮带。本发明的有益效果是，主轴上的剃刀在使用时，可在伸缩缸的拉扯下，主轴上的滑动块始终贴合于曲面台阶上，即主轴加工时产生倾斜，剃刀在进行剃齿加工时，能够沿齿轮外形倾斜，剃刀始终指向齿轮的中心，以斜切的方式切入齿轮的表面，即在不换刀或修刀的前提下，剃刀在加工时能够以垂直于齿轮的外形表面的状态行进，剃出理想的鼓形齿或锥度齿，从而提高剃齿生产的生产效率，降低生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明剃齿机中驱动机构立体图；图2是图1所示驱动机构的爆炸组装图；图3是图1中驱动机构的主视剖面图；图4是本发明剃齿机中部分结构的剖面图；图5是图4所示剃齿机部分结构运行的过程图；图6是图1中伸缩缸内部结构示意图；图中剃齿机100机体10主轴20驱动机构30伸缩机构40让位空腔110滑动槽111拉臂底座112曲面台阶113连接底座210滑动块220刀具底座230导向底座310移动底座320铰接底座330连接臂340驱动组件350导轨311让位槽311卡块321限位槽322控制孔323转动槽331转轴332铰接臂333联动轴334连接槽341丝杆351控制电机352齿轮机构353从动轮3531主动轮3532复位托盘415铰接杆420收容底座411收容套筒412伸缩杆413伸缩弹簧414具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。如图1至图4所示，本发明提供了一种剃齿机100，包括机体10、可移动的安装在机体10上的主轴20以及安装在机体10上的驱动机构30，驱动机构30活动连接至主轴20上，主轴20在机体10的控制下，对齿轮进行三轴联动的剃齿加工，主轴20底端的剃刀对齿轮毛坯进行剃齿加工，在加工的过程中，驱动机构30驱使主轴20在机体10内移动。机体10的内部开有穹顶状的让位空腔110，让位空腔110的开口对应齿轮毛坯设置，让位空腔110的内壁上开有和主轴20对应的滑动槽111，让位空腔110的顶壁上滑动槽111的两侧固定安装有拉臂底座112，两个拉臂底座112上均铰接有铰接至主轴20上的伸缩机构40，让位空腔110内还开有对称的曲面台阶113，曲面台阶113大致呈拱形，曲面台阶113的拱形圆心重合于齿轮中心，曲面台阶113开设在主轴20的两侧，主轴20单侧的曲面台阶113对应开设在两个拉臂底座112的下方，即如图4所示，两个拉臂底座112对应曲面台阶113的最低点设置。主轴20设置在让位空腔110内，主轴20的顶端透过滑动槽111固定连接至驱动机构30上，主轴20的底端延伸出让位空腔110设置，主轴20包括自上向下依次固定连接的连接底座210、滑动块220和刀具底座230，连接底座210的顶端和驱动机构30固定连接，滑动块220可滑动地搭接在让位空腔110的曲面台阶113上，即滑动块220上开有和曲面台阶113相贴合的曲面轴肩，滑动块220和伸缩机构40活动连接，刀具底座230对应齿轮毛坯设置，剃刀通过自身的刀柄可拆卸地安装至刀具底座230上。如图1至图3所示，驱动机构30包括固定在机体10上方的导向底座310、可滑动的安装在导向底座310上移动底座320、固定在移动底座320上的铰接底座330、铰接在铰接底座330上的连接臂340以及固定在导向底座310上的驱动组件350。导向底座310固定在机体10上，导向底座310上远离机体10的侧面上安装有导轨311，导向底座310上开有和滑动槽111对应的让位槽311，让位槽311贯通导轨311设置。移动底座320大致呈L状，移动底座320的长边沿导轨311设置，移动底座320的短边远离机体10设置，移动底座320上安装有和导轨311相配合的卡块321，移动底座320通过卡块321可滑动的卡接在导轨311上，移动底座320的长边上开有和让位槽311对应的限位槽322，移动底座320的短边上开有控制孔323。铰接底座330固定在移动底座320的长边上，铰接底座330上开有转动槽331，转动槽331的槽壁上固定安装有转轴332，转轴332上铰接有延伸至限位槽322上的铰接臂333，铰接臂333在转动时受转动槽331的限制，仅能绕转轴332进行一百八十度内的转动行程，铰接臂333上远离限位槽322的端部上穿插有联动轴334，铰接轴334的两端设在铰接臂333的两侧。连接臂340大致呈顶小底大的锥状，连接臂340的顶端依次透过滑动槽111、让位槽311和铰接底座330铰接在联动轴334上，连接臂340的底端固定连接至主轴20上的连接底座210上，可以理解地，连接臂340上开有连接槽341，联动轴334的两端均穿插在连接槽341的两侧槽壁上，连接槽341的截面形状和连接臂340的截面形状相应，铰接臂333在绕转轴332转动时，连接臂340随之上下移动。驱动组件350包括配合穿插在移动底座320短边内的丝杆351、固定在机体10上的控制电机352以及安装在丝杆351和控制电机352之间的带轮机构353，丝杆351沿导轨311轴线设置，带轮机构353包括固定在丝杆351上的从动轮3531和固定在控制电机352的输出轴上的主动轮3532，从动轮3531和主动轮3532之间套设皮带，在皮带张紧力的作用下，控制电机352驱使丝杆351转动。在控制电机352的控制下，主动轮3532带动从动轮3531转动，从而带动丝杆251转动，而丝杆251转动时，带动移动底座329在导轨311上往复移动，移动底座329在移动时，带动连接臂340沿导轨311在滑动槽111和让位槽311内做往复移动，即主轴20在让位空腔110内沿导轨311做往复移动，主轴20上的剃刀在进行剃齿加工时，沿齿轮外形在主轴20轴向上往复移动，该移动行程受到连接臂340的限制，移动范围有限。如图4至图6所示，伸缩机构40包括铰接在拉臂底座113上的伸缩杆413、可滑动的套设在伸缩杆413上的收容套筒412、固定在收容套筒412上且和滑动块220铰接的收容底座411以及套设在伸缩杆413上且处于收容套筒412内部的伸缩弹簧414，伸缩杆413一端处在收容套筒412内，另一端固定安装有复位托盘415，复位托盘415可滑动的收容于收容套筒412内，伸缩弹簧414的一端固定在复位托盘415上，另一端固定在收容套筒412的内壁上，伸缩机构40还包括固定安装在滑动块220上的铰接杆420，收容底座411铰接在铰接杆420上。在伸缩缸410和铰接杆420连接下，滑动块220贴合至曲面台阶113上，进一步的，主轴20两侧的伸缩缸410使的滑动块220以柔性接触的方式贴合于曲面台阶113上，即丝杆351在驱使的主轴20移动时，主轴20上的滑动块220沿曲面台阶113进行钟摆运动，且钟摆运动的中心始终指向主轴的剃刀处。在使用上述的剃齿机100对齿轮进行剃齿加工时，机体10带动主轴20上的剃刀沿齿轮外形进行剃齿加工，在加工的过程中，控制电机353通过齿轮机构353驱使丝杆351转动，丝杆351的转动驱使移动底座320沿导轨311移动，移动底座320的移动带动铰接底座330及连接臂340沿导轨311往复移动，进而驱使主轴20上沿导轨311移动。如图5所示，主轴20上的滑动块220在移动的过程中，受到伸缩缸410的限制，始终保持和曲面台阶113相贴合的趋势，即滑动块220在移动的过程中贴合曲面台阶113上，主轴20沿曲面台阶112上的曲面改变自身相对于齿轮的角度，剃刀以指向齿轮圆心的角度接触齿轮的加工表面，剃刀在进刀时以斜切的方式进刀，剃刀沿齿轮外形进行剃齿加工，在不换刀或修刀的前提下，沿齿轮的外形剃出理想的鼓形齿和锥度齿，齿牙的形状和锥度等同于齿轮的外形。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种剃齿机，用于对齿轮进行剃齿加工，其特征在于：包括机体以及可移动的安装在所述机体内的主轴，所述机体内开有让位空腔，所述让位空腔上还开有曲面台阶，所述让位空腔上在所述主轴的两侧安装有拉臂底座，所述拉臂底座设置在所述曲面台阶的上方，所述让位空腔内设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括铰接在所述拉臂底座上的伸缩杆以及可相对滑动的套设在所述伸缩杆上的收容套筒，所述主轴包括滑动块，所述滑动块贴合于所述曲面台阶上，所述伸缩杆远离拉臂底座的一端固定连接有可滑动的收容于收容套筒内的复位托盘，所述收容套筒铰接至所述滑动块上，在所述伸缩杆的拉扯下所述主轴卡接至所述曲面台阶上。2.根据权利要求1所述的一种剃齿机，其特征在于：所述让位空腔的内壁上开有和所述主轴对应的滑动槽，所述主轴可滑动的穿插至所述滑动槽内，所述拉臂底座固定安装在所述滑动槽的两侧。3.根据权利要求2所述的一种剃齿机，其特征在于：所述伸缩机构还包括铰接杆，所铰接杆固定在所述滑动块上，所述收容套筒铰接在所述铰接杆上。4.根据权利要求3所述的一种剃齿机，其特征在于：所述伸缩缸是弹簧，所述弹簧的两端分别铰接至所述拉臂底座和所述铰接杆上。5.根据权利要求2所述的一种剃齿机，其特征在于：所述机体上安装有驱使所述主轴运动的驱动机构，所述主轴还包括和所述固定块固定连接的连接底座，所述连接底座远离所述固定块的一端固定连接至所述驱动机构上。6.根据权利要求5所述的一种剃齿机，其特征在于：所述驱动机构包括可在所述机体上移动的移动底座以及铰接在所述移动底座上的连接臂，所述连接底座铰接至所述连接臂上。7.根据权利要求6所述的一种剃齿机，其特征在于：所述移动底座上铰接有铰接臂，所述连接臂铰接至所述铰接臂上远离所述移动底座的一端上，所述连接臂固定在所述连接底座上。8.根据权利要求7所述的一种剃齿机，其特征在于：所述驱动机构还包括铰接底座，所述铰接底座固定在所述移动底座上，所述铰接底座上开有转动槽，所述铰接臂铰接至所述转动槽内。9.根据权利要求6所述的一种剃齿机，其特征在于：所述驱动机构还包括固定在所述机体上的导向底座以及固定在导向底座上的驱动组件，所述导向底座上安装有导轨，所述移动底座可滑动的卡接在所述导轨上，所述驱动组件包括和所述导轨共向设置的丝杆、固定在所述机体上的控制电机以及安装在所述丝杆和所述控制电机之间的带轮机构，所述移动底座配合套设在所述丝杆上，所述带轮机构包括固定在所述丝杆上的从动轮以及固定在所述控制电机的输出轴上的主动轮，所述从动轮和所述主动轮之间套设皮带。

百度查询： 浙江陀曼智能科技股份有限公司 一种剃齿机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD