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一种剥线钳外形检测设备及其检测方法 

申请/专利权人:常州市新拓工具有限公司

申请日:2024-05-13

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118149728B

主分类号:G01B11/24

分类号:G01B11/24;B25B11/00;H02G1/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明涉及剥线钳检测设备领域,具体涉及一种剥线钳外形检测设备及其检测方法。本发明提供了一种剥线钳外形检测设备,包括:若干载板,载板上具有若干装载工位。装载工位一侧具有定位机构;定位机构包括分体设置的外定位环和定位顶杆;装载工位下方还设置有装配件。剥线钳取出时,剥线钳的锁紧件从外定位环和定位顶杆之间抽出,以使装配件径向伸展,并与外定位环卡接,以限位外定位环;剥线钳取出将定位顶杆顶歪时,将定位顶杆从装载工位中抽出,以更换定位顶杆。通过将定位顶杆与外定位环分体设置,使得定位顶杆安装后,在剥线钳取下将定位顶杆顶歪时,不需要将装配件拆下,只需要将定位顶杆抽出,即可重新安装或者更换。

主权项:1.一种剥线钳外形检测设备,其特征在于,包括:若干载板(1),所述载板(1)上具有若干装载工位,用以放置剥线钳;以及所述装载工位一侧具有定位机构(2),所述定位机构(2)与剥线钳的锁紧件(8)相对应;所述定位机构(2)包括分体设置的外定位环(21)和定位顶杆(22),所述定位顶杆(22)同轴设置在所述外定位环(21)内侧;所述装载工位下方还设置有装配件(3),所述装配件(3)可沿径向伸缩,且所述装配件(3)与所述外定位环(21)相对应;其中剥线钳摆放时,剥线钳的锁紧件(8)插入所述外定位环(21)和所述定位顶杆(22)之间,以定位所述剥线钳,剥线钳的锁紧件(8)顶推装配件(3)径向收缩,并与外定位环(21)脱离;剥线钳取出时,剥线钳的锁紧件(8)从所述外定位环(21)和所述定位顶杆(22)之间抽出,以使装配件(3)径向伸展,并与外定位环(21)卡接,以限位外定位环(21);剥线钳取出将定位顶杆(22)顶歪时,将定位顶杆(22)从装载工位中抽出,以更换定位顶杆(22);所述剥线钳外形检测设备还包括机箱(4),所述机箱(4)内部设置有输送带(41),所述输送带(41)上适于摆放若干检测治具(42);一个检测治具(42)上适于摆放一个载板(1);所述输送带(41)上具有检测工位;所述检测工位下方具有顶升机构(5),且所述检测工位的两侧设置有若干限位件(43);其中检测治具(42)移动至检测工位时,所述顶升机构(5)顶升检测治具(42)与所述输送带(41)脱离,以使所述检测治具(42)上抬至与限位件(43)抵接,以定位检测治具(42);所述剥线钳外形检测设备还包括检测机构(6)和平动机构(7),所述平动机构(7)适于驱动所述检测机构(6)水平移动,所述检测机构(6)适于检测剥线钳的外形;所述平动机构(7)包括X轴滑轨(71)、X轴活动组件、Y轴滑轨(73)和Y轴活动组件,所述检测机构(6)安装在所述Y轴活动组件上;所述Y轴滑轨(73)与所述X轴滑轨(71)垂直设置,且所述Y轴滑轨(73)与所述输送带(41)垂直设置;所述X轴活动组件包括X滑块(721)和X轴电机(722),所述X滑块(721)与所述X轴滑轨(71)滑动连接,且所述X轴电机(722)与所述X滑块(721)传动连接;所述Y轴活动组件包括Y滑块(741)和Y轴电机(742),所述Y滑块(741)与所述Y轴滑轨(73)滑动连接,且所述Y轴电机(742)与所述Y滑块(741)传动连接;所述Y轴滑轨(73)安装在所述X滑块(721)上,所述检测机构(6)安装在所述Y滑块(741)上;所述检测机构(6)包括检测安装板(61)、视觉检测器(62)和照明框架(63),所述检测安装板(61)安装在所述Y滑块(741)上,所述视觉检测器(62)和所述照明框架(63)均安装在所述检测安装板(61)上,且所述照明框架(63)位于所述视觉检测器(62)下方。

全文数据:

权利要求:

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