申请/专利权人：海南热带海洋学院

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118052839B

主分类号：G06T7/13

分类号：G06T7/13;G06T5/70;G06T7/136;G06V20/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明公开一种适用于海底沉船超声波图像的边缘检测方法，属于超声波图像的边缘检测技术领域，包括以下步骤：读取原始海底沉船超声波图像；抑制海底沉船超声波图像的散斑噪声；计算图像中每个像素位置的梯度，得到梯度图像；对梯度图像实施非极大值抑制；确定高低阈值，检测边缘和连接边缘；去除含有孤立点的边缘图像中的孤立点；输出边缘检测后的海底沉船超声波图像。本发明采用上述方法，针对Canny算子不适用于海底沉船超声波图像的边缘检测的缺欠，通过用Lee滤波代替Canny算子中的高斯平滑滤波，同时增加利用Laplacian扩展模版去除孤立点步骤，为海底沉船超声波图像的边缘检测提供一种新方法。

主权项：1.一种基于改进Canny算子的适用于海底沉船超声波图像的边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，读取原始海底沉船超声波图像；步骤二，用Lee滤波代替Canny算子中的高斯平滑滤波，对海底沉船超声波图像进行散斑噪声抑制；步骤三，利用Canny算子中的方法计算图像中每个像素位置的梯度，得到梯度图像；步骤四，利用Canny算子中的方法对梯度图像实施非极大值抑制；步骤五，利用Otsu法得到边缘图像的阈值H，将其作为高阈值，将0.5H作为低阈值；按照Canny算子中的方法检测步骤四得到的图像中的边缘，用1表示边缘，用0表示非边缘，并连接边缘，得到含有孤立点的边缘图像；步骤六，利用Laplacian扩展模版去除含有孤立点的边缘图像中的孤立点，具体处理方法是，将步骤五得到的含有孤立点的边缘图像与大小为3×3的Laplacian扩展模版进行卷积运算，然后将卷积结果中小于或等于-7的像素灰度值置0，再将经过上述处理得到的图像与步骤五中得到的含有孤立点的边缘图像做哈达玛积，得到边缘检测后的图像；步骤七，输出边缘检测后的海底沉船超声波图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南热带海洋学院 一种适用于海底沉船超声波图像的边缘检测方法

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