申请/专利权人：佛山市公路桥梁工程监测站有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司

申请日：2024-04-07

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117989986B

主分类号：G01B11/02

分类号：G01B11/02;G01J1/42;G06V10/98;G06F17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。

主权项：1.一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法，其特征在于，在桥梁的拉索（1）上设置多种视觉靶标（2）以形成组合视觉靶标，所述视觉靶标（2）至少包括逆反射标志靶标（21）、红外LED靶标（22）；所述方法包括以下步骤：评估环境光是否充足；当所述环境光不足时，获取所述拉索（1）上逆反射标志靶标（21）的成像和红外LED靶标（22）的成像；评估所述组合视觉靶标的局部成像质量，以得到所述逆反射标志靶标（21）的成像质量评估指标Q和所述红外LED靶标（22）的成像质量评估指标U；获取所述逆反射标志靶标（21）的位移计算值和所述红外LED靶标（22）的位移计算值；进行融合以得到所述组合视觉靶标的位移，作为所述拉索（1）的位移；计算公式为：；当所述环境光充足时，获取所述拉索（1）上逆反射标志靶标（21）的位移，作为所述拉索（1）的位移；所述评估所述组合视觉靶标的局部成像质量，以得到所述逆反射标志靶标（21）的成像质量评估指标Q和所述红外LED靶标（22）的成像质量评估指标U包括：所述逆反射标志靶标（21）的成像质量评估指标Q定义为所述逆反射标志靶标（21）的角点特征质量评估指标；计算公式为：；其中，Rmeau为ROI区域角点响应实测值；Rref为ROI区域角点响应参考值；所述ROI区域角点响应参考值Rref为参考时间段的ROI区域角点响应R的均值，获取所述ROI区域角点响应R的步骤包括：建立所述ROI区域灰度变化特征矩阵M； M表示为：；其中，为不同位置的像素在x方向的ROI区域灰度梯度，为不同位置的像素在y方向的ROI区域灰度梯度；计算M的特征值和，以得到所述ROI区域角点响应R；计算公式为：；所述红外LED靶标（22）的成像质量评估指标U定义为光斑边缘灰度均匀性；计算公式为：；其中，Imax为光斑边缘像素带的像素灰度最大值；Imin为光斑边缘像素带的像素灰度最小值。

全文数据：

权利要求：

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