申请/专利权人：宁波丰铧电子科技有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111571196B

主分类号：B23P19/08

分类号：B23P19/08;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要：本发明公开了一种O型密封圈内槽的自动装配机，适用于O型密封圈内槽的自动装配，包括上料机构、装配机构和控制装置，通过自动上料、检测、取料和装配，把O型密封圈先收缩、折弯再运送到工件的O型圈内槽位置，首先将O型圈的收缩部分装入工件内槽中，随后将折弯部分装入内槽，实现O型密封圈高效稳定的自动化装配过程，有效提高装配效率及质量，具有结构简单、操作方便、自动化程度高等特点；同时本发明可适用于多种规格的O型密封圈的装配，操作方便，省时省力，节约了成本。

主权项：1.一种O型密封圈内槽的自动装配机，其特征在于，包括：上料机构、装配机构和控制装置；所述上料机构通过O型圈进料槽连通所述装配机构；所述装配机构包括落料槽、装配主板和推送机构，所述落料槽连通所述O型圈进料槽，所述装配主板上设置有装配孔，所述装配孔的一端为工件安装端、另一端连通所述落料槽及所述推送机构；所述推送机构包括主杆、拉杆、舌塞、左脱块、右脱块、第一动力单元和第二动力单元；所述主杆上设置用于容纳O型圈的容纳槽，所述第一动力单元通过主杆传动机构传动连接所述主杆、通过拉杆传动机构传动连接所述拉杆，所述落料槽设置O型圈感应装置，所述O型圈感应装置与所述第一动力单元设置连锁控制；所述舌塞滑动安装于所述主杆上，所述舌塞传动连接所述第二动力单元；所述左脱块、右脱块分别设于所述落料槽的两侧且传动连接所述拉杆；所述拉杆具有在所述第一动力单元驱动下的第一位置和第二位置，所述拉杆处于第一位置时，所述左脱块和所述右脱块远离所述落料槽，所述拉杆由第一位置向第二位置运动，驱使所述左脱块和所述右脱块相向运动靠近所述落料槽；所述工件安装端设置工件感应装置，所述工件感应装置与所述上料机构设置连锁控制；所述工件安装端放置工件后，工件感应装置发送信号给所述上料机构，上料机构通过所述O型圈进料槽向所述装配机构输送O型圈，所述O型圈感应装置感应到O型圈后，发送信号给第一动力单元，第一动力单元驱动所述主杆和所述拉杆动作，所述主杆运动使O型圈卡设于所述容纳槽内；同时，所述拉杆由第一位置向第二位置移动，驱使所述左脱块和右脱块动作将套设于所述容纳槽的O型圈挤压变形为椭圆形；所述主杆进一步运动使所述O型圈折弯于所述装配孔并带动所述O型圈并沿所述装配孔移动至工件的内槽，将O型圈变窄的部分装入工件的内槽中；随后所述第二动力单元动作，驱动舌塞运动将O型圈的折弯部分推送至工件的内槽中，完成一次O型圈内槽的自动装配；所述控制装置包括：电源开关、上料机构控制模块、动力单元控制模块和警报装置；所述电源开关用于外接电源的连通和切断，所述上料机构控制模块用于所述上料机构的通断控制及上料频率的调节控制，所述动力单元控制模块用于所述第一动力单元、第二动力单元的通断控制及参数调节，所述警报装置在所述装配机构或所述上料机构发生故障时发出报警信号；所述拉杆传动机构包括活动顶杆和顶块，所述活动顶杆和所述顶块均传动连接所述第一动力单元，所述活动顶杆滑动安装于顶杆导槽块内，所述顶杆导槽块设置滑动导槽，所述顶杆可在所述第一动力单元驱动下沿所述滑动导槽滑动，进而推动所述拉杆由第一位置运动至第二位置；所述顶杆与所述顶块之间支撑有第二弹性元件，所述顶杆导槽块上沿所述滑动导槽的长度方向设置第一平面、第二平面和由所述第一平面向所述第二平面过渡的斜坡面，所述顶杆由第一平面运动至第二平面的过程中，逐渐脱离所述拉杆；所述装配主板上设置限位装置，所述限位装置用于限制所述拉杆脱离所述顶杆后的进一步移动；所述拉杆包括拉杆本体和螺接所述拉杆本体的调节螺丝，通过调节所述调节螺丝的位置可以调整所述拉杆的整体长度；所述装配孔连通点油套，所述点油套连接润滑油输入装置，所述润滑油输入装置包括针阀式油杯，所述针阀式油杯通过隔膜泵或电磁泵连通润滑油储存装置，所述润滑油输入装置通过所述点油套向所述装配孔内实现脉冲式注油；所述控制装置还包括润滑油控制模块，通过所述润滑油控制装置用于隔膜泵或电磁泵的通断控制及脉冲式注油的间隔时间、单次加油量的调节控制；所述装配主板可拆卸地连接所述推送机构。

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权利要求：

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