申请/专利权人：万向钱潮(上海)汽车系统有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110907083B

主分类号：G01L5/00

分类号：G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明公开了一种弹簧片弹簧力的测量装置及测试方法，涉及汽车制动卡钳弹簧片。包括：测试机构，包括：底座，底座上设有：第一轨道；测试台，设置在第一轨道上连接第一电机；定位装置，设置在测试台上；测试架，设置在底座两侧且顶部设有一第二轨道；测试臂，设置在第二轨道上连接外第二电机，测试臂上设有：第三轨道；基座，设置在第三轨道上连接第三电机；压头，设置在基座；压力传感器，设置在基座上并抵接压头；显示装置，设置在测量装置顶部；工控机，设置在测量装置底部且分别连接第一、二和三电机、压力传感器和显示装置。具有以下有益效果：实现了批量测试，提高了测试准确性和测试效率。

主权项：1.一种弹簧片弹簧力的测量方法，其特征在于，应用于弹簧片弹簧力的测量装置，所述测量装置包括：测试机构，设置在所述测量装置中，所述测试机构包括：底座，所述底座上设有：第一轨道，水平设置在所述底座上；测试台，设置在所述第一轨道上，所述测试台连接外部的一第一电机，所述测试台在所述第一电机的驱动作用下沿所述第一轨道滑动；定位装置，设置在所述测试台上；测试架，设置在所述底座两侧，且所述测试架的顶部设有一第二轨道，且所述第二轨道与所述第一轨道垂直；测试臂，设置在所述第二轨道上，所述测试臂连接外部的一第二电机，所述测试臂在所述第二电机的驱动作用下沿所述第二轨道滑动，所述测试臂上设有：第三轨道，垂直设置在所述测试臂两侧；基座，设置在所述第三轨道上，所述基座连接外部的一第三电机，所述基座在所述第三电机的驱动作用下沿所述第三轨道滑动；压头，设置在所述基座上并朝向靠近底座方向伸出；压力传感器，设置在所述基座上，并抵接所述压头；显示装置，设置在所述测量装置顶部；工控机，设置在所述测量装置底部，且所述工控机分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述压力传感器和所述显示装置，以分别驱动所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机动作，且采用所述压力传感器实现所述弹簧片弹簧力的测量，并将测量结果发送至所述显示装置进行显示；还包括一测试块，所述弹簧片通过所述测试块固定于所述测试台上，所述测试块包括：凹槽，设置在所述测试块上，所述弹簧片通过所述凹槽卡设于所述测试块上；至少一第一定位孔，开设于所述测试块上，且所述第一定位孔的设置方向与所述弹簧片的一第一端面以及一第二端面垂直；至少一第二定位孔，开设于所述测试块上，且所述第二定位孔的设置方向与所述弹簧片的所述第一端面以及所述第二端面平行；所述压头为T形压头；预先将待测试弹簧片安装在测试块上，并将所述测试块竖直固定在所述测试台上的所述定位装置上，所述弹簧片具有一第一端面和一第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间设置有一第三端面，所述第三端面分别垂直所述第一端面和所述第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间具有一测试间隙；所述弹簧片弹簧力的测量方法包括一夹紧力的测量过程，具体包括以下步骤：步骤S1，所述测量装置控制所述第一电机驱动所述测试台沿所述第一轨道移动到所述压头下方；步骤S2，所述测量装置控制所述第二电机驱动所述测试臂沿所述第二轨道移动，以及控制所述第三电机驱动所述基座沿所述第三轨道移动，以带动所述压头的底端移动至所述测试间隙中；步骤S3，所述测量装置控制所述第三电机驱动所述基座沿所述第三轨道移动，以带动所述压头朝向所述第一端面移动，在移动过程中实时采集所述第一端面向所述压头施加的第一压力值，并持续输出所述第一压力值；步骤S4，所述测量装置将所述第一压力值与预设的第一压力阈值进行比较：若所述第一压力值小于所述第一压力阈值，则返回所述步骤S3；若所述第一压力值不小于所述第一压力阈值，则控制所述第三电机停止转动，并将所述压头所在的实时位置作为所述弹簧片的第一位置基准；步骤S5，所述测量装置控制所述第三电机驱动所述基座沿所述第三轨道移动，以带动所述压头以所述第一位置基准为起点，朝向所述第二端面移动一第一预设距离；步骤S6，所述测量装置测量所述第二端面向所述压头施加的第二压力值，并将所述第二压力值作为所述待测试弹簧片的所述夹紧力输出至所述显示装置进行显示；所述弹簧片弹簧力的测量方法还包括一拖滞力的测量过程，将所述测试块水平固定在所述测试台上的所述定位装置上，所述拖滞力的测量过程包括以下步骤：步骤A1，所述测量装置控制所述第一电机驱动所述测试台沿所述第一轨道移动到所述压头下方；步骤A2，所述测量装置控制所述第二电机驱动所述测试臂沿所述第二轨道移动，以及控制所述第三电机驱动所述基座沿所述第三轨道移动，以带动所述压头的底端移动至所述测试块的上方；步骤A3，所述测量装置控制所述第三电机驱动所述基座沿所述第三轨道移动，以带动所述压头朝向所述测试块的上表面移动，在移动过程中实时采集所述上表面向所述压头施加的第三压力值，并持续输出所述第三压力值；步骤A4，所述测量装置将所述第三压力值与预设的第二压力阈值进行比较：若所述第三压力值小于所述第二压力阈值，则返回所述步骤A3；若所述第三压力值不小于所第二述压力阈值，则控制所述第三电机停止转动，并将所述压头所在的实时位置作为所述弹簧片的第二位置基准；步骤A5，所述测量装置控制所述第三电机驱动所述基座沿所述第三轨道移动，以带动所述压头以所述第二位置基准为起点，朝向所述第三端面移动一第二预设距离；步骤A6，所述测量装置测量所述第三端面向所述压头施加的第四压力值，并将所述第四压力值作为所述待测试弹簧片的所述拖滞力输出至所述显示装置进行显示。

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