申请/专利权人：苏州市长峰激光技术有限公司

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110307938B

主分类号：G01M3/02

分类号：G01M3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明提供一种自动密封测试机及测试方法，通过控制测试工装处于待机、测试和卸料状态对产品进行自动密封测试，并且对通过测试的产品进行打标，上述测试结果可传输至外部系统供，供信息交互。本发明的方案实现自动打标，减少了人工，提高安全，适应于对多个产品、多种产品进行密封检测，适应性广。

主权项：1.一种自动密封测试机，其特征在于：包括基座和测试工装，所述测试工装通过基座固定于密封测试机上，所述测试工装包括通气芯固定组件、通气芯推拉组件以及退料套筒推拉组件；所述通气芯固定组件，包括通气芯汇流条和通气芯，所述通气芯汇流条内部中空且连通于气源，所述通气芯汇流条上设置有气体出口，所述通气芯设置于通气芯汇流条的外部，所述通气芯为管状且其一端通过气体出口连接于通气芯汇流条上，所述通气芯另一端为工作端，所述通气芯工作端的外径上设置有卡接部用于固定测试产品；所述通气芯推拉组件，包括第一气缸、第一导向组件、安装板、第一连接件和第二连接件，所述安装板固定于基座上，所述第一气缸固定于安装板上，所述第一气缸的伸缩杆通过第一连接件与通气芯汇流条固定；所述第一导向组件包括导轨基座、第一导轨以及第一滑块，所述导轨基座固定于安装板上，所述第一导轨设置于导轨基座上，所述第一滑块匹配设置于第一导轨上且第一滑块通过第二连接件与通气芯汇流条固定；所述退料套筒推拉组件，包括第二气缸、第二导向组件、退料套筒安装条和第五连接件，所述第二气缸固定于第四连接件上，所述退料套筒安装条上设置有孔洞，所述孔洞内部用于安装退料套筒，所述退料套筒包括相互连接的退料套筒固定部和退料套筒套接部，所述退料套筒通过退料套筒固定部固定于退料套筒安装条上，所述退料套筒套接部内部具有贯穿的通孔，所述通气芯间隙穿过退料套筒套接部的通孔；所述第二导向组件包括第二导轨、第二滑块和第三连接件，所述第二导轨通过第三连接件固定于通气芯汇流条上，所述第二滑块匹配设置于第二导轨上且第二滑块与第二气缸的伸缩杆固定；所述第二气缸的伸缩杆伸出后，所述退料套筒套接部套设在所述卡接部外围隔断测试产品与通气芯之间的固定；所述第一导轨、第二导轨的导向与第一气缸、第二气缸的伸缩方向一致；在上述方向上，所述第一气缸、第二气缸相对退料套筒安装条分别位于通气芯汇流条两侧；所述密封测试机包括待机状态、测试状态和卸料状态：所述待机状态下，第一气缸和第二气缸的伸缩杆均保持收缩状态；所述测试状态下，第一气缸的伸缩杆保持伸长状态，第二气缸的伸缩杆保持收缩状态；所述卸料状态下，第一气缸和第二气缸的伸缩杆均保持伸长状态；所述测试工装包括若干组，其中每组测试工装中的设置有一个通气芯汇流条和一个通气芯安装条，所述通气芯汇流条上沿长度方向设置有多个均匀分布的气体出口，所述通气芯安装条上沿长度方向设置有多个均匀分布的孔洞，所述通气芯安装条的孔洞与通气芯汇流条上的气体出口位置一一对正布置；所述每组测试工装上，退料套筒推拉组件包含两组，且分别位于通气芯推拉组件的两侧；所述每组测试工装上，通气芯推拉组件中包含一个第一气缸、两组第一导向组件，所述第一气缸与通气芯汇流条长度方向的中间位置对应，所述第一导向组件分别位于通气芯汇流条长度方向的两端；所述通气芯上与通气芯接头端连接的位置处设置有螺纹和密封圈槽，所述密封圈槽上套设有密封圈。

全文数据：一种自动密封测试机及测试方法技术领域本发明涉及密封测试机，特别是一种自动测试密封机。背景技术汽车、电子产品、防水产品各系统管路有密封性要求。以前通过人工将管路中充入压缩空气，将管路放入水中，看是否有气泡，以此来判断管路的密封性。上述方案广泛存在于密封检测领域，例如专利号为201010526557.0，涉及一种模具水道密封检测装置，将检测装置与被检测的型腔镶件一同放置在液体介质中，打开气源，此时通路中形成高压通路，保持2-5分钟，观察水堵处是否有气泡产生。如果有气泡产生，证明密封性差。上述方案，存在下列问题：采用人工充气时操作较为繁琐，且系统管路密封压力较高时，并且存在一定的安全隐患。发明内容本发明目的在于提供一种自动密封测试机，用于解决现有的人工检测产品密封性能时操作繁琐且容易出现安全隐患的技术问题。为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动密封测试机，包括基座和测试工装，所述测试工装通过基座固定于密封测试机上，所述测试工装包括通气芯固定组件、通气芯推拉组件以及退料套筒推拉组件；所述通气芯固定组件，包括通气芯汇流条和通气芯，所述通气芯汇流条内部中空且连通于气源，所述通气芯汇流条上设置有气体出口，所述通气芯设置于通气芯汇流条的外部，所述通气芯为管状且其一端通过气体出口连接于通气芯汇流条上，所述通气芯另一端为工作端，所述通气芯工作端的外径上设置有卡接部用于固定测试产品；所述通气芯推拉组件，包括第一气缸、第一导向组件、安装板、第一连接件和第二连接件，所述安装板固定于基座上，所述第一气缸固定于安装板上，所述第一气缸的伸缩杆通过第一连接件与通气芯汇流条固定；所述第一导向组件包括导轨基座、第一导轨以及第一滑块，所述导轨基座固定于安装板上，所述第一导轨设置于导轨基座上，所述第一滑块匹配设置于第一导轨上且第一滑块通过第二连接件与通气芯汇流条固定；所述退料套筒推拉组件，包括第二气缸、第二导向组件、退料套筒安装条和第五连接件，所述第二气缸固定于第四连接件上，所述退料套筒安装条上设置有孔洞，所述孔洞内部用于安装退料套筒，所述退料套筒包括相互连接的退料套筒固定部和退料套筒套接部，所述退料套筒通过退料套筒固定部固定于退料套筒安装条上，所述退料套筒套接部内部具有贯穿的通孔，所述通气芯间隙穿过退料套筒套接部的通孔；所述第二导向组件包括第二导轨、第二滑块和第三连接件，所述第二导轨通过第三连接件固定于通气芯汇流条上，所述第二滑块匹配设置于第二导轨上且第二滑块与第二气缸的伸缩杆固定；所述第二气缸的伸缩杆伸出后，所述退料套筒套接部套设在所述卡接部外围隔断测试产品与通气芯之间的固定；所述第一导轨、第二导轨的导向与第一气缸、第二气缸的伸缩方向一致；在上述方向上，所述第一气缸、第二气缸相对退料套筒安装条分别位于通气芯汇流条两侧；所述密封测试机包括待机状态、测试状态和卸料状态：所述待机状态下，第一气缸和第二气缸的伸缩杆均保持收缩状态；所述测试状态下，第一气缸的伸缩杆保持伸长状态，第二气缸的伸缩杆保持收缩状态；所述卸料状态下，第一气缸和第二气缸的伸缩杆均保持伸长状态。进一步的，在本发明中，还包括泄漏检测部、存储部和输出部，所述泄漏检测部用于检测测试产品是否存在泄漏并将测试结果发送至存储部存储，所述输出部具有与外部系统对接的接口用于将存储部内存储的测试结果向外部系统输出。进一步的，在本发明中，还包括激光打标部，所述激光打标部包括运动模组和激光头，所述运动模组包括多个维度，所述激光头设置于运动模组上，且激光头位于测试工装部的附近用于给测试产品打标。进一步的，在本发明中，还包括控制系统，所述控制系统用于控制密封测试机在不同状态下第一气缸和第二气缸的伸缩杆的运动，以及控制激光打标部对测试产品进行打标。进一步的，在本发明中，测试结束后，所述控制系统用于从存储部中采集测试结果，并根据测试结果控制密封测试机的下一状态，若测试结果为通过，则密封测试机进入打标环节并在打标完成后进入卸料状态，若测试结果为不通过，则密封测试机维持测试状态并等待人工控制卸料。本发明同时还提供一种自动密封测试方法，利用上述的自动密封测试机进行密封测试，包括顺序执行的以下步骤：1、启动密封测试机，密封测试机受控于控制系统，密封测试机的状态从待机状态切换为打标状态；2、将待测产品安装到通气芯上并固定好；3、气源通气并利用泄漏检测部进行密封测试；4、测试结束后，泄漏检测部向存储部发送测试结果；5、所述控制系统根据测试结果判断是否启动激光打标部，若测试结果为通过，则密封测试机进入打标环节并在打标完成后进入卸料状态，若测试结果为不通过，则密封测试机维持测试状态并等待人工控制卸料；6、卸料结束后，若需要再次检测则控制系统控制密封测试机进入测试状态，若不需要再次检测则控制系统控制密封测试机进入待机状态。有益效果：由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供了一种密封测试机及测试方法，用于自动对待测产品进行密封检测，不需要人工充气，提高安全性；该方案可同时对多个产品进行检测，并且通过选用不同规格的通气芯可以适用于不同规格的产品，工装适应性高；整个检测过程除上料和下料需要人工靠近检测区域外，充气阶段无需人工在附近，可以极大地降低安全隐患；对于检测结果合格的产品配备激光打标，产品追溯性好；对于检测结果不合格的产品进行锁定，并需要人为卸料，使得不合格产品及时被选出；所有检测结果可以存储并向外部系统发送，例如MES系统，可远程实时了解密封测试机的运行情况和产能。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：图1为本发明的实施例中整机的示意图；图2为本发明的实施例中产品检测时的工装系统的结构示意图；图3为本发明的实施例中产品卸料时的工装系统的结构示意图；图4为本发明的实施例中工装系统背面的结构示意图；图5为本发明的实施例中打标部分的结构示意图；图6为本发明的实施例中通气芯的结构示意图。图中，各附图标记的含义如下：第一气缸1、安装板2、第一连接件3、通气芯汇流条4、轨道基座5、第一导轨6、第一滑块7、第二连接件8、第二气缸9、第二滑块10、第三连接件11、第二导轨12、退料套筒安装条13、退料套筒固定部14、通气芯15、凸台15-1、第一凹槽15-2、第二凹槽15-3、安装螺纹15-4、通气管15-5、通气端头15-6、基座16、第一支撑板17-1、第二支撑板17-2、右侧部分18、安装板连接件19、上安装板20、下安装板21、第四连接件22、第一底座23、X轴模组24、X轴电机24-1、Y轴模组25、Y轴电机25-1、Z轴模组26、Z轴电机26-1、安装支架27、激光光源28、激光头28-1、退料套筒套接部29。具体实施方式为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。如图1所示为本发明的具体实施例中的一种自动密封测试机，测试机包括的机壳和设置于机壳内部及机壳上的功能组件。在本实施例中，所述机壳的框架采用方通焊接支架，方通外面采用钣金包裹，机柜上通过合页设置有柜门，用于拆装机柜内部的部件。机柜下面安装的四个万向刹车脚轮用于移动机柜。功能组件主要包括测试工装和激光打标部，主体部分均设置在机柜里面，机柜的一个立面上设置有产品测试接口区域，在该区域测试工装的通气芯15能够前后能伸出机柜用于与产品对接，激光打标部的激光头28-1伸出机柜并置于产品测试接口区域的上方用于对测试合格的产品进行打标，激光头28-1用有机玻璃罩壳罩住以进行保护。机柜的侧面设置有操作显示屏和电源控制开关，操作显示屏为可活动式，在机器待机时可全部收进机柜，保持个机柜平行，在机器启动时操作台可拉出，便于操作。机柜上还设置有总电源和总气源开关，总电源用于对整个机器供电，总气源用于对密封测试提供测试用气体。具体的，在机柜内部的结构如下：如图2和图3所示，包括水平布置的基座16和测试工装，所述基座16为平板结构，其自身固定在密封测试机内部，所述测试工装固定于基座16的表面，所述测试工装包括通气芯15固定组件、通气芯15推拉组件以及退料套筒推拉组件。这里的通气芯固定组件、通气芯推拉组件以及退料套筒推拉组件将密封测试所涉及到的部件进行有机结合，使得通气芯15能够根据产品的测试要求进行工位的切换，实现自动密封检测，使操作人员只需对产品进行上下料，减少了操作人员的操作复杂程度并在通气环节不需要操作人员在产品测试接口区域，减少了安全隐患。上述结构，具体介绍如下：所述通气芯固定组件，包括通气芯汇流条4和通气芯15，所述通气芯汇流条4内部中空且连通于气源，所述通气芯汇流条4上设置有气体出口，所述通气芯15设置于通气芯汇流条4的外部，所述通气芯15为管状且其一端通过气体出口连接于通气芯汇流条4上，所述通气芯15另一端为工作端，所述通气芯15工作端的外径上设置有卡接部用于固定测试产品。通气芯15设置于产品测试接口区域对应的位置，当需要检测时，通气芯15伸出产品测试接口区域，当不需要检测时，通气芯15缩回到密封测试机内部。在密封检测时，气源对通气芯汇流条4进行通气，接着通过通气芯15将气体通入测试产品内。所述通气芯推拉组件，包括第一气缸1、第一导向组件、安装板2、第一连接件3和第二连接件8，所述安装板2固定于基座16上，所述第一气缸1固定于安装板2上，所述第一气缸1的伸缩杆通过第一连接件3与通气芯汇流条4固定；所述第一导向组件包括轨道基座5、第一导轨6以及第一滑块7，所述轨道基座5固定于安装板2上，所述第一导轨6设置于轨道基座5上，所述第一滑块7匹配设置于第一导轨上且第一滑块7通过第二连接件8与通气芯汇流条4固定。通过通气芯推拉组件上第一气缸1的移动，可以带动通气芯汇流条4、通气芯15整体进行移动，移动过程中以第一导向组件确保移动方向无误。所述退料套筒推拉组件，包括第二气缸9、第二导向组件、退料套筒安装条13和第四连接件22，所述第二气缸9固定于第四连接件22上，所述退料套筒安装条13上设置有孔洞，所述孔洞内部用于安装退料套筒，所述退料套筒包括相互连接的退料套筒固定部14和退料套筒套接部29，所述退料套筒通过退料套筒固定部14固定于退料套筒安装条13上，所述退料套筒套接部29内部具有贯穿的通孔，所述通气芯15间隙穿过退料套筒套接部29的通孔。所述第二导向组件包括第二导轨12、第二滑块10和第三连接件11，所述第二导轨12通过第三连接件11固定于通气芯15汇流条4上，所述第二滑块10匹配设置于第二导轨12上且第二滑块10与第二气缸9的伸缩杆固定；所述第二气缸9的伸缩杆伸出后，所述退料套筒套接部29套设在所述卡接部外围隔断测试产品与通气芯15之间的固定。所述退料套筒推拉组件本身随着通气芯汇流条4运动，同时在需要进行退料时，通过第二气缸9将退料套筒向通气芯15端部一侧推动，使得退料套筒套设置在通气芯15端部的卡接部处，使得测试产品无法固定到通气芯15上，从而便于取下测试产品。为了结构紧凑，在本发明的具体实施例中，所述第一导轨6、第二导轨12的导向与第一气缸1、第二气缸9的伸缩方向一致；在上述方向上，所述第一气缸1、第二气缸9相对退料套筒安装条13分别位于通气芯汇流条4两侧。所述密封测试机包括待机状态、测试状态和卸料状态：所述待机状态下，第一气缸1和第二气缸9的伸缩杆均保持收缩状态。所述测试状态下，第一气缸1的伸缩杆保持伸长状态，第二气缸9的伸缩杆保持收缩状态。具体参见图2中的状态。所述卸料状态下，第一气缸1和第二气缸9的伸缩杆均保持伸长状态。具体参见图3中的状态。进一步的，在某些优选的实施例中，为了能够对多个产品进行同时检测，所述测试工装包括若干组，其中每组测试工装中的设置有一个通气芯汇流条4和一个退料套筒安装条13，所述通气芯汇流条4上沿长度方向设置有多个均匀分布的气体出口，所述退料套筒安装条13上沿长度方向设置有多个均匀分布的孔洞，所述退料套筒安装条13的孔洞与通气芯汇流条4上的气体出口位置一一对正布置。进一步的，在上述实施例中，所述每组测试工装上，通气芯推拉组件中包含一个第一气缸1、两组第一导向组件，所述第一气缸1与通气芯汇流条4长度方向的中间位置对应，所述第一导向组件分别位于通气芯汇流条4长度方向的两端。所述每组测试工装上，退料套筒推拉组件包含两组，且分别位于通气芯推拉组件的两侧。除此之外，还可以设置多组测试工装，如图2、3所示，为一块基板16上方设置4组测试工装，左右对称设置且每一侧均设置有上下两层，每一层为1组测试工装。参照上述结构，还能在上述基板16的下方也设置与基板16上方对称的测试工装，如此，形成多组测试工装，可以对多组产品进行检测，必要的时候针对不同规格的产品，需要更换不同规格的通气芯15。产品测试时，可以多组同时进行，或者一组一组进行，非工作状态的组别处于备用状态。如图4所示，上述测试工装的安装板2根据测试工装的位置不同分为上安装板20和下安装板21，在本发明的具体实施例中，由于安装有多组测试工装，故上安装板20和下安装板21通过安装板连接件19进行连接固定，使得上安装板20和下安装板21均竖直设置于基板16上。对于每一块安装板2，其形状为异形件，对第一气缸1、第一导向组件提供安装，同时不影响第二气缸9运动。安装板2本身通过第一底座23固定于基板16上，必要时设置三角支撑板进行加固，如图中第一支撑板17-1和第二支撑板17-2。具体的，在本发明的实施例中，如图6所示，所述通气芯15上与通气芯汇流条4连接的位置处设置有安装螺纹15-4和密封圈槽，所述密封圈槽包括第一凹槽15-2和第二凹槽15-3，所述第一凹槽15-2和第二凹槽15-3上套设有密封圈。所述通气芯15内部设置有贯通的通气管15-5，所述通气端头15-6作为与产品接触的部分，其外部设置有凸台15-1作为卡接部起到固定产品的作用。通气芯15的规格可根据产品需求更换，以使得本发明的装置适用性更广。为了实现密封检测，本发明的设备中还包括泄漏检测部、存储部和输出部，所述泄漏检测部用于检测测试产品是否存在泄漏并将测试结果发送至存储部存储，所述输出部具有与外部系统对接的接口用于将存储部内存储的测试结果向外部系统输出。上述泄漏检测部的具体结构和检测方法属于现有技术，并非本发明所要保护的点，在此不进行赘述。上述测试结果输出至外部系统，如MES系统，可以远程掌控整机系统的运行情况和产能。为了对检测后的产品进行打标标记，在本发明的实施例中，还设置了激光打标部，如图5所示，所述激光打标部包括运动模组和激光头28-1，所述运动模组包括多个维度，包括X轴模组24、Y轴模组25和Z轴模组26，其中X轴模组24固定于基座16上，且X轴模组24的运动方向为垂直于通气芯15运动方向，所述X轴模组24上方固定有安装支架27，所示Y轴模组25固定于安装支架27上，且Y轴模组25的运动方向为平行于通气芯15运动方向，所示Z轴模组26固定于安装支架27上，所述Z轴模组26的运动方向为与X轴模组24和Y轴模组25的运动方向均垂直。每个模组分别配备有电机，如图5所示的X轴电机24-1、Y轴电机25-1和Z轴电机26-1，所述激光光源28设置于运动模组上，且激光头28-1位于测试工装部的附近用于给测试产品打标。具体的，在本发明的实施例中，设置有除上述显示屏外，还配备有必要的存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，例如通过总线或者其他方式连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而带动功能组件执行密封检测和打标。处理器优选但不限于是中央处理器CentralProcessingUnit，CPU。例如，处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器DigitalSignalProcessor，DSP、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、现场可编程门阵列FieldProgrammableGateArray，FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的程序指令模块，处理器通过运行存储在存储器的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器优选但不限于高速随机存取存储器，例如，还可以是非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器还可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。在上述存储器中为各个模块配置控制系统，所述控制系统用于控制密封测试机在不同状态下第一气缸1和第二气缸9的伸缩杆的运动，以及控制激光打标部对测试产品进行打标。测试结束后，所述控制系统用于从存储部即上文所说的存储器中采集测试结果，并根据测试结果控制密封测试机的下一状态，若测试结果为通过，则密封测试机进入打标环节并在打标完成后进入卸料状态，若测试结果为不通过，则密封测试机维持测试状态并等待人工控制卸料。与此同时，本发明的另一实施例提供一种自动密封测试方法，利用所述的自动密封测试机进行密封测试，包括顺序执行的以下步骤：1、启动密封测试机，密封测试机受控于控制系统，密封测试机的状态从待机状态切换为打标状态；2、将待测产品安装到通气芯15上并固定好；3、气源通气并利用泄漏检测部进行密封测试；4、测试结束后，泄漏检测部向存储部发送测试结果；5、所述控制系统根据测试结果判断是否启动激光打标部，若测试结果为通过，则密封测试机进入打标环节，打标时通过控制系统控制运动模组带动激光头28-1运动到响应的产品位置逐个打标，在打标完成后进入卸料状态，若测试结果为不通过，则密封测试机维持测试状态并等待人工控制卸料；6、卸料结束后，若需要再次检测则控制系统控制密封测试机进入测试状态，若不需要再次检测则控制系统控制密封测试机进入待机状态。上述方案中，在设备上设置人工卸料按钮，当人工卸料按钮按下时，机器切换到卸料状态。必要时，卸料按钮常规状态为非工作状态，需通过指纹解锁使其处于可控制状态，以防止误操作。进一步的，在本发明的优选实施例中，还可以设置提示灯，所述提示等分为绿灯和红灯且提示灯受控于控制系统，当测试合格时控制绿灯亮起，当测试不合格时控制红灯亮起，以起到对操作人员的提示作用。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

权利要求：1.一种自动密封测试机，其特征在于：包括基座和测试工装，所述测试工装通过基座固定于密封测试机上，所述测试工装包括通气芯固定组件、通气芯推拉组件以及退料套筒推拉组件；所述通气芯固定组件，包括通气芯汇流条和通气芯，所述通气芯汇流条内部中空且连通于气源，所述通气芯汇流条上设置有气体出口，所述通气芯设置于通气芯汇流条的外部，所述通气芯为管状且其一端通过气体出口连接于通气芯汇流条上，所述通气芯另一端为工作端，所述通气芯工作端的外径上设置有卡接部用于固定测试产品；所述通气芯推拉组件，包括第一气缸、第一导向组件、安装板、第一连接件和第二连接件，所述安装板固定于基座上，所述第一气缸固定于安装板上，所述第一气缸的伸缩杆通过第一连接件与通气芯汇流条固定；所述第一导向组件包括导轨基座、第一导轨以及第一滑块，所述导轨基座固定于安装板上，所述第一导轨设置于导轨基座上，所述第一滑块匹配设置于第一导轨上且第一滑块通过第二连接件与通气芯汇流条固定；所述退料套筒推拉组件，包括第二气缸、第二导向组件、退料套筒安装条和第五连接件，所述第二气缸固定于第四连接件上，所述退料套筒安装条上设置有孔洞，所述孔洞内部用于安装退料套筒，所述退料套筒包括相互连接的退料套筒固定部和退料套筒套接部，所述退料套筒通过退料套筒固定部固定于退料套筒安装条上，所述退料套筒套接部内部具有贯穿的通孔，所述通气芯间隙穿过退料套筒套接部的通孔；所述第二导向组件包括第二导轨、第二滑块和第三连接件，所述第二导轨通过第三连接件固定于通气芯汇流条上，所述第二滑块匹配设置于第二导轨上且第二滑块与第二气缸的伸缩杆固定；所述第二气缸的伸缩杆伸出后，所述退料套筒套接部套设在所述卡接部外围隔断测试产品与通气芯之间的固定；所述第一导轨、第二导轨的导向与第一气缸、第二气缸的伸缩方向一致；在上述方向上，所述第一气缸、第二气缸相对退料套筒安装条分别位于通气芯汇流条两侧；所述密封测试机包括待机状态、测试状态和卸料状态：所述待机状态下，第一气缸和第二气缸的伸缩杆均保持收缩状态；所述测试状态下，第一气缸的伸缩杆保持伸长状态，第二气缸的伸缩杆保持收缩状态；所述卸料状态下，第一气缸和第二气缸的伸缩杆均保持伸长状态。2.根据权利要求1所述的自动密封测试机，其特征在于：所述测试工装包括若干组，其中每组测试工装中的设置有一个通气芯汇流条和一个通气芯安装条，所述通气芯汇流条上沿长度方向设置有多个均匀分布的气体出口，所述通气芯安装条上沿长度方向设置有多个均匀分布的孔洞，所述通气芯安装条的孔洞与通气芯汇流条上的气体出口位置一一对正布置。3.根据权利要求2所述的自动密封测试机，其特征在于：所述每组测试工装上，通气芯推拉组件中包含一个第一气缸、两组第一导向组件，所述第一气缸与通气芯汇流条长度方向的中间位置对应，所述第一导向组件分别位于通气芯汇流条长度方向的两端。4.根据权利要求3所述的自动密封测试机，其特征在于：所述每组测试工装上，退料套筒推拉组件包含两组，且分别位于通气芯推拉组件的两侧。5.根据权利要求1所述的自动密封测试机，其特征在于：所述通气芯上与通气芯接头端连接的位置处设置有螺纹和密封圈槽，所述密封圈槽上套设有密封圈。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动密封测试机，其特征在于：还包括泄漏检测部、存储部和输出部，所述泄漏检测部用于检测测试产品是否存在泄漏并将测试结果发送至存储部存储，所述输出部具有与外部系统对接的接口用于将存储部内存储的测试结果向外部系统输出。7.根据权利要求6所述的自动密封测试机，其特征在于：还包括激光打标部，所述激光打标部包括运动模组和激光头，所述运动模组包括多个维度，所述激光头设置于运动模组上，且激光头位于测试工装部的附近用于给测试产品打标。8.根据权利要求7所述的自动密封测试机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统用于控制密封测试机在不同状态下第一气缸和第二气缸的伸缩杆的运动，以及控制激光打标部对测试产品进行打标。9.根据权利要求8所述的自动密封测试机，其特征在于：测试结束后，所述控制系统用于从存储部中采集测试结果，并根据测试结果控制密封测试机的下一状态，若测试结果为通过，则密封测试机进入打标环节并在打标完成后进入卸料状态，若测试结果为不通过，则密封测试机维持测试状态并等待人工控制卸料。10.一种自动密封测试方法，其特征在于，利用权利要求9所述的自动密封测试机进行密封测试，包括顺序执行的以下步骤：1、启动密封测试机，密封测试机受控于控制系统，密封测试机的状态从待机状态切换为打标状态；2、将待测产品安装到通气芯上并固定好；3、气源通气并利用泄漏检测部进行密封测试；4、测试结束后，泄漏检测部向存储部发送测试结果；5、所述控制系统根据测试结果判断是否启动激光打标部，若测试结果为通过，则密封测试机进入打标环节并在打标完成后进入卸料状态，若测试结果为不通过，则密封测试机维持测试状态并等待人工控制卸料；6、卸料结束后，若需要再次检测则控制系统控制密封测试机进入测试状态，若不需要再次检测则控制系统控制密封测试机进入待机状态。

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