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申请/专利权人：合肥工业大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118286028A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02;A61F7/00;A63B23/04;A63B22/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种步态轨迹可调的下肢康复系统，包括椅背和椅座，椅座两侧安装有竖立的基板，所述基板内侧设有单自由度杆件组，单自由度杆件组的驱动端连接电机，执行端连接脚踏板，在电机的驱动下使脚踏板能够以一定速度模拟人体步态轨迹，所述单自由度杆件组中设有可调杆件，通过改变可调杆件的长度实现康复系统运动轨迹的调整，电机采用磁场定向控制，能够精确控制康复过程中机构的运行速度、位置及输出力矩；通过控制电机的输出力矩，能够控制康复训练的强度，达到分阶段训练的效果；同时配合力反馈和加热垫功能，使得该康复系统结构简单、训练效果好、适应范围广且成本低廉。
主权项：1.一种步态轨迹可调的下肢康复系统，包括椅背和椅座，所述椅座通过椅腿支撑，椅座两侧安装有竖立的基板，其特征在于，所述基板内侧设有单自由度杆件组，所述单自由度杆件组的驱动端连接电机，执行端连接脚踏板，在电机的驱动下使脚踏板能够以一定速度模拟人体步态轨迹，所述单自由度杆件组中设有可调杆件，通过改变可调杆件的长度实现康复系统运动轨迹的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种步态轨迹可调的下肢康复系统
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