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远程智能下肢运动康复训练设备及方法 

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申请/专利权人:吕梁学院

摘要:本发明涉及下肢康复训练技术领域,尤其涉及远程智能下肢运动康复训练设备及方法。其技术方案包括:下肢康复训练底座主体、脚部转动控制外壳和高度调节立杆筒,下肢康复训练底座主体的顶部贯通固定安装有脚部转动控制外壳,脚部转动控制外壳的顶部固定连接有高度调节立杆筒,高度调节立杆筒的内部滑入安装有高度调节伸缩杆。本发明通过设置有高度调节立杆筒、高度调节伸缩杆、下肢康复训练主控制器、限位孔和限位杆,工作人员可以根据需要康复训练病人的身高调节高度调节伸缩杆至合适高度,接着限位杆在固定块的内部滑动,使限位杆的一端滑入限位孔的内部,从而使高度调节伸缩杆固定在合适高度,提升了装置的康复训练舒适性。

主权项:1.远程智能下肢运动康复训练设备,包括下肢康复训练底座主体1、脚部转动控制外壳101和高度调节立杆筒102,其特征在于:所述下肢康复训练底座主体1的顶部贯通固定安装有脚部转动控制外壳101,所述脚部转动控制外壳101的顶部固定连接有高度调节立杆筒102,所述高度调节立杆筒102的内部滑入安装有高度调节伸缩杆103,所述高度调节伸缩杆103的顶部固定安装有下肢康复训练主控制器104,所述高度调节伸缩杆103的内部均匀开设有限位孔105,所述高度调节立杆筒102一侧的顶部固定安装有固定块106,所述固定块106的内部贯穿滑动安装有限位杆107延伸至限位孔105的内部,所述下肢康复训练底座主体1的内部固定安装有伺服电机108,所述伺服电机108的输出端固定连接有第一齿轮109,所述脚部转动控制外壳101的内部转动安装有与第一齿轮109配合的第二齿轮2,所述脚部转动控制外壳101的两侧转动安装有固定于第二齿轮2的脚部踏板201。

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权利要求:

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