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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118298018A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/33;G06V20/58;G06V10/75;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种车位地图构建方法、装置、设备及存储介质。车位地图构建方法包括：基于建图定位生成的map坐标系定位，将当前观测车位从自车坐标系转换至map坐标系；在map坐标系下，将当前观测车位与当前已构建的车位地图中的每一状态车位进行跟踪匹配；若存在与当前观测车位匹配的状态车位，则将当前观测车位与对应状态车位进行融合，并使用融合后的车位更新对应状态车位；若不存在与当前观测车位匹配的状态车位，则将当前观测车位作为新的状态车位插入车位地图中，得到新的车位地图。本发明在保证车位准确更新的同时，减少了感知观测自身误差的引入，使得泊车过程更加高效安全，提升了用户使用体验。
主权项：1.一种车位地图构建方法，其特征在于，所述车位地图构建方法包括：当接收到自车坐标系下新的观测车位时，基于建图定位生成的map坐标系定位，将当前观测车位从自车坐标系转换至map坐标系；在map坐标系下，将当前观测车位与当前已构建的车位地图中的每一状态车位进行跟踪匹配；若当前车位地图中存在与当前观测车位匹配的状态车位，则将当前观测车位与对应状态车位进行融合，并使用融合后的车位更新对应状态车位；若当前车位地图中不存在与当前观测车位匹配的状态车位，则将当前观测车位作为新的状态车位插入所述车位地图中，得到新的车位地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 车位地图构建方法、装置、设备及存储介质
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