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智能伺服多工位绕线机 

申请/专利权人:山东中瑞电子股份有限公司

申请日:2023-01-05

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118299178A

主分类号:H01F41/071

分类号:H01F41/071;H01F41/08;H01F41/082;H01F41/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了一种智能伺服多工位绕线机,属于电子元器件加工技术领域,所述智能伺服多工位绕线机包括台架,台架上设有至少两个工位,每个工位上的蜗轮蜗杆旋转分度机构包括蜗轮和蜗杆,蜗轮的环形基台的上方两侧相对设置有一对竖向连接臂,一对竖向连接臂的上端转动装配有一对第一横向连接臂,一对第一横向连接臂的末端设有卡槽;蜗轮蜗杆旋转分度机构的上方设有剪线送线机构;蜗轮蜗杆旋转分度机构的下方设有钩针拉线机构;蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的一侧设有绕线机构;蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的另一侧设有磁环翻转机构。本发明的智能伺服多工位绕线机适用于蝶形电感线圈,绕线精度和效率高。

主权项:1.一种智能伺服多工位绕线机,其特征在于,包括台架,所述台架的长度方向为X轴方向,宽度方向为Y轴方向,高度方向为Z轴方向,其中:所述台架上设有至少两个工位,每个工位上均设有用于旋转夹持电感线圈磁环的蜗轮蜗杆旋转分度机构,所述蜗轮蜗杆旋转分度机构包括转动装配在所述台架上的环形的蜗轮、以及位于所述蜗轮的侧面与所述蜗轮相啮合的蜗杆,所述蜗轮的上方固设有环形基台,所述环形基台的上方两侧相对设置有一对竖向连接臂,所述一对竖向连接臂的上端转动装配有垂直于所述竖向连接臂且径向向内延伸的一对第一横向连接臂,所述一对第一横向连接臂的末端设有用于容纳待绕线磁环的卡槽;所述环形基台的上表面两侧均设有径向延伸的导轨,所述竖向连接臂的下端均固设有径向向外延伸的第二横向连接臂,所述第二横向连接臂滑动设置在所述导轨上,所述蜗轮蜗杆旋转分度机构还包括用于驱动所述第二横向连接臂在所述导轨上滑动,以使所述第一横向连接臂末端的卡槽打开或闭合的驱动装置;所述蜗轮蜗杆旋转分度机构的上方设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的剪线送线机构;所述蜗轮蜗杆旋转分度机构的下方设有能够沿Z轴方向移动的钩针拉线机构,所述钩针拉线机构包括能够从下方穿过所述蜗轮、环形基台和待绕线磁环的钩针;所述蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的一侧设有能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的绕线机构,所述绕线机构包括绕线臂,所述绕线臂的末端设有绕线轮;所述蜗轮蜗杆旋转分度机构沿X轴方向的另一侧设有能够沿Y轴方向移动用于翻转所述一对第一横向连接臂的磁环翻转机构;所述环形基台和第一横向连接臂之间横向设有U形支架,所述U形支架的开口朝向所述绕线机构,所述U形支架的开口内侧设有用于检测绕线移动的红外传感器。

全文数据:

权利要求:

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