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申请/专利权人：航天科工空天动力研究院(苏州)有限责任公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295440A
主分类号：G05D1/485
分类号：G05D1/485;G05D101/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种新型水下无人破障系统，包括：承载本体，用于搭载爆破索，形成ARV；动力模块，用于驱动所述ARV在水下进行运动；控制模块，用于接收控制指令，驱动控制所述ARV，并采集所述ARV舱体内外部数据；岸基控制模块，用于下发控制指令，并接收所述控制模块采集的舱体内外部数据，用于所述ARV的远程控制，监视所述ARV的运行状态和作业情况；通讯模块，用于所述控制模块与岸基控制模块之间的信息传输；水下探测模块，用于复杂水域条件下的环境观测与物体探测；能源模块，用于为所述ARV供电；作业模块，用于所述ARV的爆破索运送、投放和障碍物清理作业任务。本发明有效的实现了水下障碍物的清除。
主权项：1.一种新型水下无人破障系统，其特征在于，包括：承载本体，用于搭载爆破索，形成ARV；动力模块，用于驱动所述ARV在水下进行运动；能源模块，用于为所述ARV供电；控制模块，用于接收控制指令，驱动控制所述ARV，并采集所述ARV舱体内外部数据；岸基控制模块，用于下发控制指令，并接收所述控制模块采集的舱体内外部数据，用于所述ARV的远程控制，监视所述ARV的运行状态和作业情况；通讯模块，用于所述控制模块与岸基控制模块之间的信息传输；水下探测模块，用于复杂水域条件下的环境观测与物体探测；作业模块，用于所述ARV的爆破索运送、投放和障碍物清理作业任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工空天动力研究院(苏州)有限责任公司 一种新型水下无人破障系统
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