申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2024-03-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118285334A

主分类号：A01K43/04

分类号：A01K43/04;G01N33/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及鸡蛋识别技术领域，具体涉及一种鸡蛋自动识别设备；包括机架，机架上设有传送带以及沿着传送带的传送方向设置的识别工位；第一识别组件包括用于吸附待识别鸡蛋的吸附枪以及用于对待识别的鸡蛋进行超声检测的超声发生器，第二识别组件包括对落于两组辊轮的间隙之间的鸡蛋进行外观检测的相机；下料组件包括位于两组辊轮下方的分料板；出料组件包括设置在良品下料轨道的末端的转移吸附枪，转移吸附枪将检测为良品的鸡蛋吸附转移到传送带上；本方案采用更加合理、巧妙的结构设计，使得可以同时完成对鸡蛋的内部超声检测以及外观图像检测，且全过程无需人力劳动，完全自动化进行，实现了高效、高精准度的鸡蛋自动识别。

主权项：1.一种鸡蛋自动识别设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传送带以及沿着所述传送带的传送方向设置的识别工位；所述识别工位包括依次设置的第一识别组件、第二识别组件、下料组件以及出料组件；所述第一识别组件包括用于吸附待识别鸡蛋的吸附枪以及用于对待识别的鸡蛋进行超声检测的超声发生器，所述超声发生器对所述吸附枪吸附住的鸡蛋进行超声检测并将结果发生到集成控制器，所述吸附枪将完成超声检测的鸡蛋转运到所述第二识别组件中；所述第二识别组件包括检测槽，所述检测槽包括进料端和出料端，所述出料端处设有两组中间留有间隙的辊轮，所述吸附枪将完成超声检测的鸡蛋在所述进料端处释放，被释放的鸡蛋滚动经过所述出料端并落于两组所述辊轮的间隙上；所述第二识别组件还包括对落于两组所述辊轮的间隙之间的鸡蛋进行外观检测的相机，所述相机将拍摄的外观图像发送到所述集成控制器，两组所述辊轮之间的间隙大小可调节；所述下料组件包括位于两组所述辊轮下方的分料板，所述分料板包括次品下料端和良品下料端，所述良品下料端在沿着所述传送带的传送方向连接有倾斜向下设置的良品下料轨道，所述次品下料端可围绕所述良品下料端在竖直平面内旋转，所述次品下料端导向有倾斜设置的次品下料轨道；在所述良品下料轨道上设有若干个等间距的可旋转的弧形挡板，所述弧形挡板阻碍前后相邻的两个检测为良品的鸡蛋之间发生接触；所述出料组件包括设置在所述良品下料轨道的末端的转移吸附枪，所述转移吸附枪将检测为良品的鸡蛋吸附转移到所述传送带上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种鸡蛋自动识别设备

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