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申请/专利权人：北京集度科技有限公司
申请日：2024-06-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118296862A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种驾驶仿真数据处理方法、仿真系统、设备及程序产品。方法包括：获取车辆自动驾驶仿真出现的驾驶失败事件对应的日志数据，其中，所述车辆配置与自动驾驶相关的至少一个功能模块；从所述日志数据中提取所述车辆与目标障碍物之间的相对运动数据；基于所述相对运动数据，计算所述目标障碍物的相对运动指标，其中，所述相对运动指标为表征所述车辆与所述目标障碍物相对运动的指标；基于所述相对运动指标，确定所述驾驶失败事件对应的功能模块。本申请能够提取日志数据中的相对运动数据，基于相对运动数据自动化定位导致驾驶失败事件出现的功能模块，提升驾驶仿真数据处理的效率和准确率。
主权项：1.一种驾驶仿真数据处理方法，其特征在于，包括：获取车辆自动驾驶仿真出现的驾驶失败事件对应的日志数据，其中，所述车辆配置与自动驾驶相关的至少一个功能模块；从所述日志数据中提取所述车辆与目标障碍物之间的相对运动数据；基于所述相对运动数据，计算所述目标障碍物的相对运动指标，其中，所述相对运动指标为表征所述车辆与所述目标障碍物相对运动的指标；基于所述相对运动指标，确定所述驾驶失败事件对应的功能模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集度科技有限公司 驾驶仿真数据处理方法、仿真系统、设备及程序产品
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