申请/专利权人：荷兰反光镜控制器国际有限公司

申请日：2020-02-14

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118300478A

主分类号：H02P23/14

分类号：H02P23/14;H02K11/27;H02K11/25

优先权：["20190215 NL 2022591"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：一种电动马达组件被配置为，在基于纹波计数的马达旋转测量或马达绕组温度测量期间，对于滤除错误纹波之类的操作确定取决于温度的马达绕组电阻值。针对马达换向器的多个部分相对于马达电刷的第一位置和第二位置确定马达电阻的预测值。预测值基于由温度传感器测量的温度值和马达电阻随温度值变化的预定相关性，电刷中的至少一个分别在第一位置和第二位置接触不同数量的所述多个部分。当电动马达至少基本上处于静止状态时，电动马达电流值由电流传感器测量。根据马达电阻的预测值中的哪一个最接近地对应于电流值，在用于使用电流值确定马达电阻值的不同因数之间进行选择。根据所选择的因数使用所述电流值确定马达电阻。

主权项：1.一种电动马达组件，包括：-电动马达，包括电刷和具有多个部分的换向器环，其中，在电动马达的旋转期间，所述多个部分和电刷的位置相对于彼此变化；-电流传感器，其联接到电动马达以测量输至电动马达的电流；-温度传感器，其热联接到电动马达；-处理电路，其具有输入端，所述输入端联接到电流传感器的输出端和温度传感器的输出端，处理电路被配置为通过以下步骤确定马达电阻值：-确定在所述多个部分相对于电刷处于第一位置和第二位置时马达电阻的预测值，在所述多个部分处于第一位置和第二位置时，所述电刷中的至少一个分别接触不同数量的所述多个部分，预测值基于由温度传感器测量的温度值和马达电阻随温度值变化的预定相关性；-当电动马达至少基本上处于静止状态时，确定由电流传感器测量的电流值，-根据马达电阻的预测值中的哪一个最接近地对应于电流值，在用于使用电流值确定马达电阻值的不同方式之间进行选择，以及-根据所选择的方式使用所述电流值确定马达电阻，其中，处理电路被配置为在电动马达旋转期间对输至电动马达的电流中的纹波进行计数并计算V-I*R的累进积分，其中，V是电动马达的供给电压，I是输至电动马达的电流，R是已确定的马达电阻值，其中，处理电路对其中累进积分的值在第一阈值和第二阈值之间的每个时间间隔增加一次纹波计数，并且当处理电路在时间间隔内检测到电流中的纹波时将累进积分的值减小检测到电流中的纹波的时间点处的累进积分的值，或者当处理电路在所述时间间隔内没有检测到电流中的纹波时，将累进积分的值减小预定值。

全文数据：

权利要求：

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