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一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法 

申请/专利权人:北京中航智科技有限公司

申请日:2024-03-18

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118298673A

主分类号:G08G5/00

分类号:G08G5/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明涉及一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法,属于航空管控技术领域,通过在空域管理器中集成网格码和栅格转换与运算能力,将所有航空数据转换成网格码保存,当有新的航线或禁飞区数据被添加到空域管理器中,通过将其转换为网格码,可实现与现有航空数据网格码的快速运算,并可基于网格码与栅格之间高效转换,使新增航线不仅有效避开冲突,而且确保与现有航线、禁飞区的安全距离,解决了现有航线冲突检测和自动重规划效率低、运算量大、速度慢、且重规划航线未充分考虑安全因素的问题。

主权项:1.一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法,其特征在于,空域管理器启动后,载入管理空域内现有禁飞区、航线数据并分别自动转换为网格码和栅格,当有新航空需求被添加到空域管理器,所述空域管理器通过以下步骤检测并规避冲突风险,所述步骤包括:将所述新航空需求转换为网格码;将所述新航空需求网格码与所述现有禁飞区、航线网格码合并后按大小排序,依次遍历并确定是否有重复或包含关系的相邻网格码;若是则识别冲突类型,当冲突类型为航线间冲突时,判断冲突双方最短距离是否小于安全阈值,如果是,则自动重规划所述冲突的航线,并存储;当冲突类型为航线与禁飞区间的冲突时,自动重规划所述冲突的航线,并存储;否则,所述新航空需求添加成功。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京中航智科技有限公司 一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法

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