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申请/专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日：2023-01-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289432A
主分类号：B65G43/02
分类号：B65G43/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开一种用于车间滑橇的检测系统，包括：滑橇装置，滑橇装置用于移动车身；图像采集器，图像采集器用于采集滑橇装置的预设区域的图像；机械臂，图像采集器固定设置在机械臂上；控制单元，控制单元与机械臂通信连接，控制单元与图像采集器通信连接，控制单元与滑橇装置电连接；上位机，上位机通过控制单元与机械臂电连接，上位机通过控制单元与图像采集器通信连接以接收图像采集器采集的图像，上位机通过控制单元与滑橇装置电连接，上位机根据接收的图像评估滑橇装置的状态，上位机根据滑橇装置的状态评估结果生成控制指令，控制指令用于控制滑橇装置的操作。
主权项：1.一种用于车间滑橇的检测系统，其特征在于，包括：滑橇装置，所述滑橇装置用于移动车身；图像采集器，所述图像采集器用于采集滑橇装置的预设区域的图像；机械臂，所述图像采集器固定设置在所述机械臂上；控制单元，所述控制单元与所述机械臂通信连接，所述控制单元与所述图像采集器通信连接，所述控制单元与所述滑橇装置电连接；上位机，所述上位机通过所述控制单元与所述机械臂电连接，所述上位机通过所述控制单元与所述图像采集器通信连接以接收所述图像采集器采集的所述图像，所述上位机通过所述控制单元与所述滑橇装置电连接，所述上位机根据接收的所述图像评估滑橇装置的状态，所述上位机根据所述滑橇装置的状态评估结果生成控制指令，所述控制指令用于控制所述滑橇装置的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽-大众汽车有限公司 一种用于车间滑橇的检测系统
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