申请/专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118288412A

主分类号：B28B23/00

分类号：B28B23/00;B08B1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及预制构件生产技术领域，公开了钢钎清理控制方法，钢钎清理控制方法包括以下步骤：控制拔钎吊机抓取鞍架；控制扫描机构扫描鞍架上的若干钎梁的位置；根据若干钎梁的位置得到若干清扫机构的目标位置；根据若干清扫机构的目标位置和当前位置筛选需移动的清扫机构；存在需移动的清扫机构时，控制定位机构将需移动的清扫机构移动至对应的目标位置；不存在需移动的清扫机构时，控制拔钎吊机和清扫机构对鞍架上的若干列钢钎进行清扫。控制方法能够自动对不同鞍架规格的钢钎进行清理，全程无需人工操作，提升清理灵活性的同时还提高了清理效率，加快了钢钎的清理节拍，有效解决了整体固定式辊刷清扫方式只能清扫固定规格鞍架的问题。

主权项：1.一种钢钎清理控制方法，其特征在于，使用钢钎清理控制系统，所述钢钎清理控制系统包括拔钎吊机1、扫描机构3及钢钎清理装置2，所述扫描机构3设置在所述拔钎吊机1上，所述钢钎清理装置2包括清扫支架201、若干清扫机构202及定位机构203，若干所述清扫机构202可移动地设置在所述清扫支架201上，所述定位机构203设置在所述清扫支架201上且适于调整每个所述清扫机构202的位置，所述钢钎清理控制方法包括以下步骤：步骤S100：控制所述拔钎吊机1抓取鞍架5；步骤S200：控制所述扫描机构3扫描所述鞍架5上的若干钎梁6的位置；步骤S300：根据若干所述钎梁6的位置得到若干所述清扫机构202的目标位置；步骤S400：根据若干所述清扫机构202的目标位置和当前位置筛选需移动的所述清扫机构202；步骤S500：存在需移动的所述清扫机构202时，控制所述定位机构203将需移动的所述清扫机构202移动至对应的目标位置，控制所述拔钎吊机1和所述清扫机构202对所述鞍架5上的若干列钢钎7进行清扫；步骤S600：不存在需移动的所述清扫机构202时，控制所述拔钎吊机1和所述清扫机构202对所述鞍架5上的若干列钢钎7进行清扫。

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权利要求：

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