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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118298025A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/62
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请实施例提供的一种内参标定的评估方法、评估装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：从不同视角采集多个标定图像；对所述多个标定图像进行标定，得到摄像头内参；基于所述多个标定图像生成目标图像，所述目标图像的特征点包括每个所述标定图像的标定特征点；计算所述特征点的特征点覆盖率、全局重投影误差和局部重投影误差；基于所述特征点覆盖率、所述全局重投影误差和所述局部重投影误差对所述摄像头内参进行评估。本申请实施例采用特征点覆盖率、全局重投影误差和局部重投影误差多项评估指标对摄像头内参标定结果进行评估，不仅能评估内参标定结果的全局的标定质量，也能对局部的去畸变效果进行量化评估，从而提供更为全面的评估结果。
主权项：1.一种内参标定的评估方法，其特征在于，所述方法包括：从不同视角采集多个标定图像；对所述多个标定图像进行标定，得到摄像头内参；基于所述多个标定图像生成目标图像，所述目标图像的特征点包括每个所述标定图像的标定特征点；计算所述特征点的特征点覆盖率、全局重投影误差和局部重投影误差；基于所述特征点覆盖率、所述全局重投影误差和所述局部重投影误差对所述摄像头内参进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 内参标定的评估方法、评估装置、电子设备和存储介质
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