申请/专利权人：中国核工业二四建设有限公司;南华大学

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118287832A

主分类号：B23K26/36

分类号：B23K26/36;B23K26/70;B23K37/053;B23K101/32

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.07.05#公开

摘要：钢筋端部外圆面激光除锈总成，包括钢筋输送带组件、钢筋夹持旋转装置、钢筋定高承托装置、可升降钢筋输送器和钢筋激光除锈装置；钢筋输送带组件包括带式传输机X和带式传输机Y；钢筋定高承托装置设在输送带X和输送带Y之间；可升降钢筋输送器上端设有升降输送面，升降输送面在上端和下端分别设有输送位和避让位，升降输送面处在输送位，升降输送面与定高承托面齐平，升降输送面处在避让位，升降输送面低于定高承托面；钢筋夹持旋转装置设在可升降钢筋输送器中部；钢筋激光除锈装置包括激光发生装置和工业机械臂。本发明用于核电预埋件的制造流程，实现了基于自动化操作的钢筋端部外圆面除锈，满足了核电预埋件在焊接组装前对钢筋的处理要求。

主权项：1.钢筋端部外圆面激光除锈总成，其特征是：包括钢筋输送带组件、钢筋夹持旋转装置、钢筋定高承托装置、可升降钢筋输送器和钢筋激光除锈装置；钢筋输送带组件包括带式传输机X和带式传输机Y；带式传输机X上端设有输送带X，输送带X一侧用于接收来料的钢筋；带式传输机Y上端设有输送带Y；钢筋定高承托装置设置在输送带X和输送带Y之间并相对靠近输送带X，其上端设有与钢筋滚动接触的定高承托面，定高承托面的两端分别正对并且齐平于输送带X的输出端和输送带Y的输入端，处在定高承托面上的钢筋的轴心线与夹持在钢筋夹持旋转装置上的钢筋的轴心线重合；可升降钢筋输送器设置在输送带X和输送带Y之间并相对靠近输送带Y，其上端设有用于驱动钢筋移动的升降输送面，可升降钢筋输送器动作时带动升降输送面做升降移动，升降输送面在升降移动的上端和下端分别设有输送位和避让位，当升降输送面处在输送位时，升降输送面与定高承托面齐平，当升降输送面处在避让位时，升降输送面低于定高承托面；钢筋夹持旋转装置设在可升降钢筋输送器中部，其用于夹持钢筋旋转，被夹持钢筋的轴心线与钢筋旋转的中心线重合；钢筋激光除锈装置包括激光发生装置和工业机械臂；激光发生装置包括用于产生激光的激光器主机和用于发射激光的激光发射头；工业机械臂用于夹持和移动激光发射头，使激光发射头发射的激光清除掉钢筋外圆面上的氧化皮，所述钢筋为被钢筋夹持旋转装置夹持的钢筋。

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