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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118293884A
主分类号：G01C11/02
分类号：G01C11/02;G01C11/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种障碍物测距方法、装置、设备及存储介质。障碍物测距方法包括：采用单目相机进行测距，先检测单目相机拍摄的前向图像中的若干障碍物，并从各障碍物中筛选出若干有效障碍物，从而获得视觉线索；然后再根据各有效障碍物的真实高度以及各有效障碍物在前向图像中的检测信息，估算出前向图像中的虚拟地平线位置；最后再根据预定义视觉假设以及估算出的虚拟地平线位置，从而计算出单目相机与前向图像中检测到的各障碍物的真实距离。本发明在保证测距准确度的前提下，进一步降低了障碍物测距的实施成本。
主权项：1.一种障碍物测距方法，其特征在于，所述障碍物测距方法包括：实时检测单目相机拍摄的前向图像中的若干障碍物，并从各障碍物中筛选出若干有效障碍物；根据各有效障碍物的真实高度以及各有效障碍物在所述前向图像中的检测信息，估算所述前向图像中的虚拟地平线位置；根据预定义视觉假设以及所述虚拟地平线位置，分别计算所述单目相机与所述前向图像中检测到的各障碍物的真实距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 障碍物测距方法、装置、设备及存储介质
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