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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供一种连杆驱动的单摆镜式扫描机构，属于空间激光通信领域，在功能上分为俯仰轴和方位轴，包括基座、永磁同步电机、具有中心通孔的中空型方位轴轴体、中空型方位轴转动支架、舵机、俯仰驱动组件、俯仰摆动支架和单摆镜；所述基座下方安装有永磁同步电机的定子，永磁同步电机的转子直接连接于中空型方位轴轴体以带动其进行旋转，方位轴轴体上方安装有中空型方位轴转动支架，中空型方位轴转动支架上方安装有舵机和俯仰驱动组件、通过舵机驱动由关节轴承和连接杆组成的俯仰驱动组件，俯仰驱动组件末端安装有俯仰摆动支架，俯仰摆动支架上方粘接有单摆镜，以实现由舵机带动单摆镜实现小范围摆动。本发明实现了精简和轻小型化。
主权项：1.一种连杆驱动的单摆镜式扫描机构，其特征在于：由方位轴系和俯仰轴系组成，包括基座、永磁同步电机、中空型方位轴轴体、中空型方位轴转动支架、舵机、俯仰驱动组件、俯仰摆动支架和单摆镜；所述基座下方安装有永磁同步电机的定子，永磁同步电机的转子直接连接于中空型方位轴轴体以带动其进行旋转，中空型方位轴轴体的上方安装有中空型方位轴转动支架，中空型方位轴转动支架的上方安装有舵机和俯仰驱动组件、通过舵机驱动由关节轴承和连接杆组成的俯仰驱动组件，俯仰驱动组件末端安装俯仰摆动支架，俯仰摆动支架上方粘接有单摆镜，以实现由舵机带动单摆镜实现小范围摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种连杆驱动的单摆镜式扫描机构
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