申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司

申请日：2024-04-25

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118301740A

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明提供的一种全视角实景操作推演系统用定位方法，其通过构建电站VR全景图，根据操作模拟推演的需求物联网定位服务对部分电气和机械设备进行热点绑定，确保演练中的设备的状态更新更具真实性；基于无载波通信的位置物联网技术，通过物联网定位服务对所有需要定位的设备和人员基于进行定位，确保能够按照实际演练情况实现设备和人员的位置信息在电站全视角实景模型的更新；同时，将UWB定位技术与VR全景图进行结合，引入相机姿态，使用相机姿态将用户的视角转化为全景图中的相应位置和方向，确保用户在VR环境中的视角与他们的真实位置和方向保持一致，有效地提高了救灾演练过程中的定位真实性。

主权项：1.一种全视角实景操作推演系统用定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：构建定位系统，提供物联网定位服务；所述定位系统包括：感知层、传输层、平台层与应用层；所述感知层包括：UWB定位标签，在高精度定位区域部署UWB定位信标；需要定位的对象佩戴UWB定位标签；定位对象包括：执行人员、电气设备和机械设备；S2：构建传输层，所述传输层包括：定位基站；在电站现场端安装定位基站，接收定位标签回传的定位数据；所述定位基站基于通信网络连接定位系统；所述通信网络包括：有线网络或运营商蜂窝网络；S3：构建平台层，所述平台层包括：开放平台、可视化引擎以及运维工具；所述开放平台包括：定位引擎、电子围栏引擎、建筑管理引擎、设备管理引擎、BI报表引擎和API接口，开放平台可为应用层提供定位标签定位数据、电子围栏数据、历史轨迹数据，并对定位信标、定位标签与定位基站进行管理；所述可视化引擎包括：地图引擎、路网引擎和路径约束引擎，可视化引擎为应用层提供地图引擎、路网引擎以及路径约束服务；所述运维工具包括：巡检部署APP和配置APP；S4：构建应用层；所述应用层包括：电子地图、监测中心大屏、目标追踪、历史轨迹回放、安全智能预警和区域分时统计；S5：构建位置信息服务；基于电站平面图纸资料，建立全电站二维环境展示，结合所述定位系统，通过叠加位置信息，提供实时位置信息服务；所述位置信息服务支持按高程、按执行端查看对象信息，支持多要素智能统计功能，支持自动签到功能；同时，位置信息服务提供全环节全要素自动保存功能，支持随机调看一个或多个执行端的位置信息数据；S6：构建电站的VR全景图；以电站的设备间为单元进行全景图像拍摄，以电站高程为要素搭建系统的展示画面，建立电站的全视角实景模型；S7：构建操作热点；在根据操作模拟推演的需求，基于物联网定位服务对指定类型的电气和机械设备进行热点绑定，同时通过执行端记录热点操作的全过程要素信息；一个设备对应的热点大于等于1；所述全过程要素信息包括：执行端信息、时间、状态信息；所述状态信息默认为关闭；所述执行端为应急演练过程中，执行人员使用的移动设备，支持的操作包括：操作任务执行、操作指令反馈和即时通讯；在执行操作任务时，根据执行步骤和结果设置绑定设备的热点的全过程要素信息；S8：基于UWB定位设备获取UWB定位标签佩戴对象的定位数据；所述定位数据包括：UWB定位标签佩戴对象的经纬度、高度、方向和速度；S9：集成所述定位系统和所述VR全景图；将所述定位数据转换为相机姿态，使用相机姿态将UWB定位标签佩戴对象的视角转化为全景图中的相应位置和方向；当获取到新的定位数据时，计算得到新的相机姿态，并更新VR全景图，以提供与用户当前位置和方向相匹配的全景体验。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 一种全视角实景操作推演系统用定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD