申请/专利权人：内蒙古大学

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118301480A

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/62;H04N23/63;H04N23/67;B64U20/87;G06T7/73;G01N21/95;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种面向围栏破损检测的无人机定焦相机拍照方法，包括：获取无人机型号、相机硬件以及待检测围栏的参数；确定无人机相机对围栏网线宽度的最小可识别像素数；根据无人机相机与围栏的相对位置建立空间直角坐标系；确定无人机搭载的相机在垂直方向的最近和最远拍照距离；通过无人机相机在Z轴上的位置，以及传感器高度和宽度，确定相机在Z轴位置上的水平和垂直视野距离；根据无人机相机对围栏网线宽度的最小可识别像素数、水平和垂直视野距离、拍摄一张图像所需要的时间、以及无人机相机的姿态，确定无人机的飞行速度。该方法可实现无人机的高效、准确数据采集，并为后续的围栏破损与危险目标检测任务提供可靠的技术支持。

主权项：1.一种面向围栏破损检测的无人机定焦相机拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、获取无人机型号参数、相机硬件参数以及待检测围栏的各项参数；所述相机硬件参数包括：焦距、传感器高度、传感器宽度和分辨率；所述各项参数包括：围栏构成、网孔形状、围栏高度和网线宽度；S20、通过传统目标检测算法与基于深度学习的目标检测算法进行实验分析，确定无人相机对围栏网线宽度的最小可识别像素数；S30、根据无人机相机与所述围栏的相对位置建立空间直角坐标系；S40、根据所述围栏高度与拍摄距离之间的关系，确定无人机相机在垂直方向的最近拍照距离和最远拍照距离；S50、通过无人机相机在所述空间直角坐标系中Z轴上的位置，以及所述传感器高度和传感器宽度，确定相机在Z轴位置上的水平和垂直视野距离；S60、根据所述相机对围栏网线宽度的最小可识别像素数、在Z轴位置上的水平和垂直视野距离、拍摄一张图像所需要的时间、以及无人机相机的姿态，确定无人机的飞行速度，以保证相机拍摄的相邻图像具有部分重合度；所述无人机相机的姿态与所述最近拍照距离和最远拍照距离相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古大学 一种面向围栏破损检测的无人机定焦相机拍照方法

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