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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118286654A
主分类号：A63B23/12
分类号：A63B23/12;A61B5/0205;A61B5/11;A61B5/16;A61B5/22;A61B5/397;A61B5/00;A63B24/00;A63B21/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了考虑患者情绪的数字孪生上肢康复训练机器人及方法，包括：一个遥操作主端机器人，用于获取训练师准确的动作信息；至少一个穿戴式的外骨骼机械臂，分别获取患者的力、心率、肌电信号和面部表情，还原训练师的动作、带着患者做相同的运动；搭载数字孪生体的计算机系统，包括根据机械臂的连杆关系建立的数字孪生体模型，以及人机交互模块、语音播报模块；根据不同训练阶段，学习训练师动作并输出以引导外骨骼机械臂复制动作。在训练过程中训练师能够参与且通过遥操作带教模式帮助患者还原训练师动作，而且同时考虑患者情绪以调整训练进度和力度，达到更好训练效果且节省训练时间。
主权项：1.一种考虑患者情绪的数字孪生上肢康复训练机器人，其特征在于包括：一个遥操作主端机器人，用于获取训练师准确的动作信息，并用于获取患者在康复过程中的力反馈、心率信息和视频信息，使得训练师能对康复动作加以改变和修正；至少一个穿戴式的外骨骼机械臂，分别获取患者的力、心率、肌电信号和面部表情，用于还原训练师的动作、带着患者做相同的运动；搭载数字孪生体的计算机系统，包括根据机械臂的连杆关系建立的数字孪生体模型，以及人机交互模块、语音播报模块；根据不同训练阶段，学习训练师动作并输出以引导外骨骼机械臂复制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 考虑患者情绪的数字孪生上肢康复训练机器人及方法
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