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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日：2023-01-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289646A
主分类号：B66C13/16
分类号：B66C13/16;G06Q10/0875;G01B11/00;G01B11/06;G01C9/00;B66C13/48;B66C13/06;B66C13/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：在吊具侧边安装3D激光扫描仪，用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
主权项：1.一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统，其特征在于，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：在吊具侧边安装3D激光扫描仪，用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整；所述仓库管理系统WMS连接全自动天车控制系统和激光扫描系统，所述全自动天车控制系统连接钢座架吊具，所述钢座架吊具与卡口激光扫描系统连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法
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