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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日：2024-06-05
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118293926A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G06F18/10;G06F17/18
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种路径生成方法、装置及无人载具，可以应用于人工智能领域、智能辅助驾驶领域和无人驾驶领域。该路径生成方法包括：确定与初始路径相关的多个初始操作个体，初始操作个体用于表征对初始路径可执行的操作；基于进化算法对初始操作个体执行进化操作，得到目标操作个体，其中，进化操作包括多个轮次，第n轮次的进化操作是基于第n‑1轮次的进化操作生成的中间路径与预设通道边界之间的碰撞点数量来执行的，第n‑1轮次的进化操作生成的中间路径是基于第n‑1轮次的迭代操作个体对指定路径执行路径更新操作得到的；以及根据与目标操作个体相对的应中间路径，生成适用于控制载具进行运动的目标路径，目标路径与预设通道边界之间不发生碰撞。
主权项：1.一种路径生成方法，其特征在于，包括：确定与初始路径相关的多个初始操作个体，所述初始操作个体用于表征对所述初始路径可执行的操作；基于进化算法对所述初始操作个体执行进化操作，得到目标操作个体，其中，所述进化操作包括多个轮次，第n轮次的进化操作是基于第n-1轮次的进化操作生成的中间路径与预设通道边界之间的碰撞点数量来执行的，所述第n-1轮次的进化操作生成的中间路径是基于第n-1轮次的迭代操作个体对指定路径执行路径更新操作得到的，首轮次对应的迭代操作个体为所述初始操作个体，非首轮次对应的迭代操作个体为对应轮次的最优解，所述指定路径包括所述初始路径和或第n-2轮次的中间路径，首轮次的中间路径是基于所述初始操作个体确定的；以及根据与所述目标操作个体相对应的中间路径，生成适用于控制载具进行运动的目标路径，所述目标路径与所述预设通道边界之间不发生碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 路径生成方法、装置及无人载具
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