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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118298187A
主分类号：G06V10/40
分类号：G06V10/40;G06F30/20;G06T17/05
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：深海勘探平台下桩区选取方法，现有海底地形地貌探测方法需要对下桩区域海底地形进行大规模在线地形重建，存在计算量大及实时性差的问题，属于海底地形地貌探测领域。本发明包括：提取海底地形的DEM梯度及方差，生成海底地形的点云图；扫描点云图中的待选的下桩区，得到待选下桩区的平均梯度和方差Dx,y；选取各待选下桩区的平均梯度和方差在下桩场域的可视区域内取值最小的点，分别为和各待选下桩区以选取的点为中心，将该中心的邻域划定为梯度待选下桩区及方差待选下桩区i＝1,2,...,Nd，Nd为预设的待选下桩区数量。应用于月球探测等其他领域。
主权项：1.深海勘探平台下桩区选取方法，其特征在于，所述方法包括：提取海底地形的DEM梯度及方差，生成海底地形的点云图；扫描点云图中的待选的下桩区，得到待选下桩区的平均梯度和方差Dx,y；选取各待选下桩区的平均梯度和方差在下桩场域的可视区域内取值最小的点，分别为和各待选下桩区以选取的点为中心，将该中心的邻域划定为梯度待选下桩区及方差待选下桩区Nd为预设的待选下桩区数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 深海勘探平台下桩区选取方法
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