申请/专利权人:中集合斯康氢能发展(河北)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;中集安瑞科投资控股(深圳)有限公司
申请日:2024-05-13
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN118288003A
主分类号:B23P19/04
分类号:B23P19/04;B23P19/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要:本发明涉及一种气瓶瓶阀角度调整装置,包括机架、支撑机构、传动机构、平移机构、距离检测机构和视觉识别机构。支撑机构形成有开口向上的支撑槽。传动机构用于带动气瓶沿周向转动,以调整气瓶的瓶阀位置。平移机构可移动地设置在机架上。距离检测机构可升降地设置在平移机构上,用于检测气瓶沿轴向的长度。视觉识别机构可升降地设置在平移机构上,用于识别气瓶的瓶阀位置。通过支撑机构可实现对不同尺寸、长度的气瓶的稳定支撑,提高装置的兼容性和实用性。通过平移机构、距离检测机构和视觉识别机构可实现对不同尺寸、长度的气瓶的定位检测和识别。配合传动机构可自动调整瓶阀的角度,保证瓶阀角度的准确,降低人工成本。
主权项:1.一种气瓶瓶阀角度调整装置,其特征在于,包括:机架;支撑机构,设置在所述机架上,所述支撑机构形成有开口向上的支撑槽,所述支撑槽用于支承气瓶;传动机构,设置在所述机架上,所述传动机构用于带动所述气瓶沿周向转动,以调整所述气瓶的瓶阀位置;平移机构,可移动地设置在所述机架上,所述平移机构的移动方向沿着所述机架的长度方向;距离检测机构,可升降地设置在所述平移机构上,所述距离检测机构用于检测所述气瓶沿轴向的长度;以及视觉识别机构,可升降地设置在所述平移机构上,所述视觉识别机构用于识别所述气瓶的瓶阀位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中集合斯康氢能发展(河北)有限公司 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 中集安瑞科投资控股(深圳)有限公司 气瓶瓶阀角度调整装置
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