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申请/专利权人：昆明船舶设备集团有限公司;云南建筑产业化研发中心有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118297250A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047;G06Q10/067;G06Q50/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种方舱自动化快速拼舱方法及系统，方法包括以下步骤：地形探勘和自适应路径规划：采集部署现场数据，综合对比计算结果形成自规划路径，进而形成模型图；基于规划路径设计程序：根据形成的模型图和自规划路径设计运行程序，并将运行程序输送至自动搬运系统；地面处理：处理部署现场的地面；将舱体拉运至部署现场；拼舱阶段：将方舱舱体根据规划的路径和模型进行拼舱，完成院区模块的整体部署。解决目前方舱拼舱部署过程中普遍存在的自动化程度低、路径规划困难、顶升转运卸装过程中额外空间预留较大等关键问题，兼具自动化快速拼舱、环境自适应路径规划等特征，彻底解放人工作业，极大提升拼舱部署效能。
主权项：1.一种方舱自动化快速拼舱方法，其特征在于，包括以下步骤：地形探勘和自适应路径规划：采集部署现场数据，综合对比计算结果形成自规划路径，进而形成模型图；基于规划路径设计程序：根据形成的模型图和自规划路径设计运行程序，并将运行程序输送至自动搬运系统；地面处理：处理部署现场的地面；将舱体拉运至部署现场；拼舱阶段：将方舱舱体根据规划的路径和模型进行拼舱，完成院区模块的整体部署。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明船舶设备集团有限公司 云南建筑产业化研发中心有限公司 一种方舱自动化快速拼舱方法及系统
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