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申请/专利权人：中国科学院电工研究所
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294689A
主分类号：G01P3/36
分类号：G01P3/36;G01P3/50;G01P3/54;H02K11/21
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开一种基于激光传感器和电磁接近开关的组合测速系统及方法，旨在解决直线电磁驱动装置激光传感器失效情况下的精确测速问题。所述系统包括激光检测装置、电磁接近开关检测装置、编码器和控制器。所述编码器包括光栅尺和编码尺；所述激光检测装置包括激光传感器和激光探测器；所述电磁接近开关检测装置包括电磁接近开关传感器和开关探测器；所述测速方法包括：所述激光探测器通过检测激光传感器输出信号，计算动子的第一速度；所述开关探测器通过检测电磁接近开关输出信号，计算动子的第二速度并计算动子的加速度。所述控制器当第一速度正常时选择第一速度为最终速度，当激光传感器失效时采用加速度对第一速度进行补偿，得到最终速度。
主权项：1.一种基于激光传感器和电磁接近开关的组合测速系统，其特征在于，包括激光检测装置、电磁接近开关检测装置、编码器和控制器；所述编码器包括光栅尺和编码尺；所述激光检测装置包括激光传感器、激光探测器；所述激光传感器沿轨道进行敷设，动子运动过程中，所述光栅尺对激光传感器发出的激光进行遮挡使激光传感器输出脉冲信号，激光传感器探测器检测激光传感器输出的脉冲信号；所述电磁接近开关检测装置包括电磁接近开关和开关探测器；所述电磁接近开关沿轨道进行敷设，动子在运动过程中，在编码尺的作用下，电磁接近开关输出脉冲信号，开关探测器检测电磁接近开关输出的脉冲信号；所述控制器对速度进行运算和补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院电工研究所 一种基于激光传感器和电磁接近开关的组合测速系统及方法
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