申请/专利权人：燕山大学

申请日：2024-05-14

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118287732A

主分类号：B23C3/00

分类号：B23C3/00;B23C9/00;B23Q17/00;B23Q15/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明提供一种用于大型玻纤罐的定位开孔方法及其装置，方法步骤为：将端面龙门加工组件和侧面龙门加工组件分别移动到工作位置，并将罐体移动组件移动到距离轴心测量组件预设位置处，拟合罐体的旋转轴线，将第一激光器发射的激光点和罐体旋转中心重合，利用激光测距仪，完成端面龙门加工组件的对刀；分别将罐体端面孔和罐体侧面孔的信息存储到图片夹里，并依次加工罐体端面非中心孔、罐体侧面孔和罐体端面中心孔。本发明的定位开孔装置包括轴心测量组件、端面龙门加工组件、侧面龙门加工组件、罐体移动组件和罐体调整举升组件。本发明能够对罐体姿态进行实时检测，通过检测的罐体数据并结合实际加工孔的数据来对大型玻纤罐进行自动开孔。

主权项：1.一种用于大型玻纤罐的定位开孔方法，其特征在于，具体实施步骤包括：S1、将端面龙门加工组件和侧面龙门加工组件分别移动到工作位置，并将罐体移动组件移动到距离轴心测量组件预设位置处；S2、拟合罐体的旋转轴线：S21、通过相机支撑架滑台驱动电机带动相机支撑架滑台的移动，来调整控制轴心测量组件中的第一相机和第二相机在竖直方向的高度，同时使第二激光器位于罐体端面中心的高度；S22、在罐体端面粘贴多个靶标，通过控制轴心测量组件中的第一相机和第二相机进行拍照，得到靶标随罐体旋转一周的图片，并将图片分别保存到第一相机图片夹和第二相机图片夹中；S23、将步骤S22中第一相机图片夹和第二相机图片夹中的图片进行图像处理，得到靶标中心分别在第一相机和第二相机中的位置表达式；S24、将第一相机和第二相机拍照得到的对应图片的靶标中心位置进行匹配；S25、分别求出多个靶标随罐体转动一周的中心点的三维坐标，并拟合由靶标旋转构成的圆的圆心和圆面法向量；S26、在步骤S25的基础上，计算开始拍照时靶标中心点和罐体旋转中心构成的向量、结束拍照时靶标中心点和罐体旋转中心构成的向量之间的夹角、以及在开始拍照到结束拍照的时间内罐体的旋转角度θ；S3、将第一激光器发射的激光点和罐体旋转中心重合，若激光点在罐体旋转中心的第一侧，则控制第一电机转子顺时针转动；若激光点在罐体旋转中心的第二侧，则控制第一电机转子逆时针转动；若激光点在罐体旋转中心的上边，则控制第二电机转子顺时针转动；若激光点在罐体旋转中心的下边，则控制第二电机转子逆时针转动；S4、利用激光测距仪，使铣刀距离罐体旋转中心一定的距离，完成端面龙门加工组件的对刀；S5、分别将罐体端面孔和罐体侧面孔的信息存储到两个文档里，并依次加工罐体端面非中心孔、罐体侧面孔和罐体端面中心孔，从而完成定位开孔加工。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 用于大型玻纤罐的定位开孔方法及其装置

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