申请/专利权人:中航天佑(杭州)科技有限公司
申请日:2024-04-02
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN118288908A
主分类号:B60R11/00
分类号:B60R11/00;B60R1/28;B60W30/095;G01C21/00;G01C21/16;G01S15/86
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要:本发明公开了一种基于多传感融合的矿车补盲装置,包括车体,所述车体上包绕设有首尾相连的传送组件,且传送组件沿水平方向绕车体做周向运动,所述传送组件上间隔设有多个补盲组件,补盲组件包括超声波传感器,所述超声波传感器跟随传送组件运动,且超声波传感器的输入端背向车体一侧,所述车体上设有惯性传感器,用于配合传送组件和超声波传感器对整个车体周围进行监测,本发明能够有效解决现有矿车运输过程中存在大量盲区及大量传感器无法得到有效利用的问题,通过传送组件大大提升多个传感器的监测效果,从而有效消除盲区,进而大大提升矿车的使用安全。
主权项:1.一种基于多传感融合的矿车补盲装置,包括车体1,其特征在于:所述车体1上包绕设有首尾相连的传送组件,且传送组件沿水平方向绕车体1做周向运动,所述传送组件上间隔设有多个补盲组件4,补盲组件4包括超声波传感器41,所述超声波传感器41跟随传送组件运动,且超声波传感器41的输入端背向车体1一侧,所述车体1上设有惯性传感器2,用于配合传送组件和超声波传感器41对整个车体1周围进行监测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中航天佑(杭州)科技有限公司 一种基于多传感融合的矿车补盲装置
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