申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118294984A

主分类号：G01S19/14

分类号：G01S19/14;G01S1/76;G01C13/00;G06N3/126;G06N3/006;G06N3/045;G06N3/092;B63B22/00;H04B13/02

优先权：["20230825 CN 2023110765278"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种固定与机动协同的海洋立体同步观测系统以及方法，系统包括包括：固定节点；机动节点；由固定节点和机动节点协同配合来覆盖节点之间的空白区域和观探测盲区；舰载无人机，用于搭载固定节点和机动节点并投放至预设位置；水面舰船，水面舰船被配置为前进时通过携带的声源持续发射水声信号，以及收集固定节点信息和机动节点信息，结合观测任务对机动节点的航行轨迹和固定节点参数进行调控，以时刻维持对目标海洋水体的设定覆盖精度。本发明构建由机动节点和固定节点协同配合的立体同步观测网络，相较于传统的海洋环境调查方法和海洋观测网络更加高效、灵活，能够获取更大范围、分辨率更高和更完备的时空匹配环境数据。

主权项：1.一种固定与机动协同的海洋立体同步观测系统，其特征在于，包括：固定节点，被配置在目标海洋水体内的固定位置以形成矩形网络，用于采集包含固定位置的水声信号、环境信息、节点位置以及授时信息的固定节点信息；机动节点，被配置在目标海洋水体内的海面与海底之间不断下潜上浮并按照折线型路线前进，用于采集行进路线中的包含水声信号、环境信息、当前节点位置以及授时信息的机动节点信息；由固定节点和机动节点协同配合来覆盖节点之间的空白区域和观探测盲区；舰载无人机，以水面舰船作为基地，用于搭载固定节点和机动节点并投放至预设位置；水面舰船，水面舰船携带声源，水面舰船被配置为沿固定节点的布设路径按照折线型路线前进时通过声源持续发射水声信号，以及通过无线电通信收集固定节点信息和机动节点信息，结合观测任务对机动节点的航行轨迹和固定节点参数进行调控，以使机动节点与固定节点所形成的海洋立体同步观测网络时刻维持对目标海洋水体的设定覆盖精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种固定与机动协同的海洋立体同步观测系统以及方法

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