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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118292385A
主分类号：E01H5/04
分类号：E01H5/04;H04L67/125
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明属于多机协同技术领域，公开了一种除雪场景下的多机协同处理方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：在确定当前工作区域中的积雪为第一预设类型的积雪时，将清除积雪的第一控制指令发送至第一自移动设备，基于所述第一控制指令控制所述第一自移动设备在所述当前工作区域执行铲雪操作；在确定当前工作区域中的积雪为第二预设类型的积雪时，将清除积雪的第二控制指令发送至第二自移动设备，基于所述第二控制指令控制所述第二自移动设备在所述当前工作区域执行抛雪操作。本发明能够解决当前湿雪处理上清扫效果不佳的问题，进而保证自移动设备的清扫效果。
主权项：1.一种除雪场景下的多机协同处理方法，其特征在于，所述方法包括：在确定当前工作区域中的积雪为第一预设类型的积雪时，将清除积雪的第一控制指令发送至第一自移动设备，基于所述第一控制指令控制所述第一自移动设备在所述当前工作区域执行铲雪操作；在确定当前工作区域中的积雪为第二预设类型的积雪时，将清除积雪的第二控制指令发送至第二自移动设备，基于所述第二控制指令控制所述第二自移动设备在所述当前工作区域执行抛雪操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 除雪场景下的多机协同处理方法、系统及可读存储介质
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