申请/专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118292513A

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;E02F9/26;E02F9/12;E02F3/43;E02F3/96;E02F3/84;F16N7/14;F16N29/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：一种数字智能挖掘机及其控制系统和方法，控制系统包括数据采集系统、中央处理器、巡航侦测系统、自动润滑系统、智能及综合管理系统、远程控制系统，中央处理器、智能及综合管理系统安装于挖掘机的驾驶室内，巡航侦测系统、自动润滑系统安装于挖掘机上，数据采集系统、巡航侦测系统、自动润滑系统、智能及综合管理系统与中央处理器相连接，远程控制系统分别与挖掘机和中央处理器相连接。本设计通过数据采集系统获取挖掘机的三维坐标值，同时结合各个系统控制发动机、液压与液力传动系统规范动作，使挖掘机实现自动导航、自主作业，不仅自动化程度较高、损耗较低，而且可靠性高、应用场景多、空间坐标解算精度高。

主权项：1.一种数字智能挖掘机的控制系统，其特征在于：包括数据采集系统3、中央处理器2、巡航侦测系统4、自动润滑系统5、智能及综合管理系统6、远程控制系统7，所述中央处理器2、智能及综合管理系统6安装于挖掘机1的驾驶室11内，所述巡航侦测系统4、自动润滑系统5安装于挖掘机1上，所述数据采集系统3、巡航侦测系统4、自动润滑系统5、智能及综合管理系统6与所述中央处理器2相连接，所述远程控制系统7与挖掘机1和中央处理器2相连接；所述远程控制系统7，用于远程控制挖掘机1各液压机构工作并获取中央处理器2处理的数据；所述自动润滑系统5，用于对挖掘机1工作装置的各个运动节点自动加注黄油；所述数据采集系统3，用于采集挖掘机1回转滚盘16的旋转中心三维坐标，各运动节点的转角值、工作装置的3轴倾角值、液压缸的位移值，上部转台与下部行走机构之间的转角值，挖掘机1的原动机以及液压系统的工作数值，挖掘机1的铲斗14中的被挖物体的重量；所述巡航侦测系统4，用于在挖掘机1行走或作业时对周边环境进行监控，提供第一人称视角和对被挖物体进行3维扫描，以及扫描挖之前土壤状态和挖之后卸载时渣土车内部空间状态；所述智能及综合管理系统6，用于获取数据采集系统3中的数据并对数据进行分析，对挖掘机1进行智能化管理，用于根据现场工况综合控制使各液压执行元件按控制流程动作；所述中央处理器2，用于根据智能及综合管理系统6获取数据采集系统3中的数据计算挖掘机1各工作装置的三维空间坐标值，根据现场工况对挖掘机1各机构运动状态进行综合控制。

全文数据：

权利要求：

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