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申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司

摘要：本实用新型公开了磁石组装机，包括：工作台；装夹机构，所述装夹机构设于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动，以适于夹取第一工件在所述工作台上移动；供料机构，所述供料机构设于所述工作台上，所述供料机构沿所述工作台的长度方向和竖直方向可移动，当所述供料机构沿长度方向移动时，所述供料机构带动第一工件移动，当所述供料机构沿竖直方向移动时，所述供料机构以推动所述工作台上的第一工件；接料机构，所述接料机构与所述供料机构间隔设置，所述接料机构在所述工作台上沿竖直方向可收缩或伸展，且在所述工作台上可转动并与第一工件磁吸连接。

主权项：1.磁石组装机，其特征在于，包括：工作台；装夹机构，所述装夹机构设于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动，以适于夹取第一工件在所述工作台上移动；供料机构，所述供料机构设于所述工作台上，所述供料机构沿所述工作台的长度方向和竖直方向可移动，当所述供料机构沿长度方向移动时，所述供料机构带动第一工件移动，当所述供料机构沿竖直方向移动时，所述供料机构以推动所述工作台上的第一工件；接料机构，所述接料机构与所述供料机构间隔设置，所述接料机构在所述工作台上沿竖直方向可收缩或伸展，且在所述工作台上可转动并与第一工件磁吸连接；第一取件机构，所述第一取件机构设于所述工作台上，所述第一取件机构沿所述工作台的宽度方向和竖直方向可移动，并在所述工作台上切换至接料状态或下压状态；当所述第一取件机构切换至所述接料状态时，所述第一取件机构沿所述工作台的宽度方向移动至所述接料机构的上方，并切换至所述下压状态，所述第一取件机构以对所述接料机构施压，以使所述接料机构沿竖直方向向下移动，以使所述接料机构上的第一工件与第一取件机构磁吸连接；点胶机构，所述点胶机构间隔设于所述第一取件机构的下方，并对所述第一取件机构上的第一工件进行点胶；第一传送带，所述第一传送带与所述点胶机构间隔设置并设于所述第一取件机构的下方，且所述第一传送带在沿所述工作台的长度方向可移动，所述第一传送带上设有多个第一接料棒，所述第一接料棒沿竖直方向可收缩或伸展，当所述点胶机构对第一工件点胶后，所述第一取件机构移动至所述第一传送带的上方，并切换至所述下压状态，以使第一工件附着在所述第一接料棒的外周面；检测机构，所述检测机构设于所述第一传送带的移动路径上，以对所述第一接料棒进行检测；第一推动机构，所述第一推动机构设于所述第一传送带的出料口，所述第一推动机构沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于带动所述第一接料棒在所述工作台上移动；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，且所述上料机构沿所述工作台的竖直方向和长度方向可移动，以适于运输第二工件；夹取机构，所述夹取机构与所述上料机构间隔设置，所述夹取机构沿所述工作台的宽度方向可移动或转动，以适于夹取第二工件移动或转动；翻转机构，所述翻转机构与所述夹取机构间隔设置，所述翻转机构在所述工作台上可翻转，以适于将第二工件翻转；第二取件机构，所述第二取件机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向可移动，以夹取第二工件在工作台上可移动；矫正机构，所述矫正机构与所述翻转机构间隔设置，且所述矫正机构在所述工作台上可转动，以带动第二工件转动；打标机构，所述打标机构与所述矫正机构间隔设置，所述打标机构以对第二工件打标，以使第二工件的表面具有可识别的二维码或编号；压装机构，所述压装机构设于所述第二取件机构上，并跟随所述第二取件机构可移动，所述压装机构以将第一工件压装在第二工件内，以使第一工件和第二工件组装；第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带间隔设置，且所述第二传送带沿所述工作台的长度方向可移动；第二推动机构，所述第二推动机构设于所述第二传送带的进料口，以适于推动第一接料棒至所述第二传送带上，且所述第二推动机构与所述第一推动机构具有相同的结构。

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