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申请/专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日：2023-11-28
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221248848U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;H04N23/50
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的履带式矿井机器人本体，包括移动座，所述移动座的两侧安装有履带，所述移动座的顶端安装有底座，所述底座顶端安装有支撑筒，所述支撑筒顶部套接固定有安装块，所述安装块的两端部均安装有视觉采集摄像头，本实用新型机器人在进入矿井后，通过照明灯珠进行照明，通过视觉采集摄像头采集矿井内部的视觉画面，采集视觉信息过程中，安装圆盘对矿井顶部掉落的碎块进行阻挡，碎块落在橡胶顶盖上冲击安装圆盘向下移动，安装圆盘和支撑杆向下移动挤压限位弹簧，使支撑杆、安装圆盘下移实现缓冲，下移的安装圆盘向视觉采集摄像头靠近，对其防护效果更好，保障机器人顶部设备安全使用。
主权项：1.一种基于视觉识别的履带式矿井机器人本体，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的两侧安装有履带（2），所述移动座（1）的顶端安装有底座（3），所述底座（3）顶端安装有支撑筒（4），所述支撑筒（4）顶部套接固定有安装块（5），所述安装块（5）的两端部均安装有视觉采集摄像头（6）；所述支撑筒（4）的顶部开设有缓冲槽（7），所述缓冲槽（7）内部安装有限位弹簧（8），所述缓冲槽（7）的顶部滑动卡接有支撑杆（9），所述缓冲槽（7）的内侧对称开设有限位槽（10），所述支撑杆（9）的底部外侧安装有限位卡块（11），所述支撑杆（9）的顶端安装有安装圆盘（12），所述安装圆盘（12）的底端安装有防撞橡胶环（13），所述安装圆盘（12）的外侧等角度开设有防护槽（14），所述防护槽（14）中部开设有安装圆槽（15），所述安装圆槽（15）的内部嵌入安装有照明灯珠（16），所述安装圆盘（12）顶端安装有橡胶顶盖（17），所述橡胶顶盖（17）顶端等角度开设有若干条形槽（18）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州木牛流马机器人科技有限公司 一种基于视觉识别的履带式矿井机器人本体
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