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申请/专利权人：乐虹智能科技(浙江)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种面板刷漆工装，工作台用于承载多个设备工装组件；机械转运手为多段式连接，并位于前端部同时设置有夹爪机构以及毛刷辊，通过夹爪机构对位于漆材上料组件上的料桶进行夹取，通过毛刷辊对位于面板上料组件上的面板件双面进行滚刷；面板上料组件沿上下方向设置多组叠放的面板件，同时相邻两组面板件之间预留间隙用于夹爪机构通过的通道；检测组件位于工作平台所在的侧边位置，通过视觉检测组件对刷漆后的面板件进行视觉检测；清洗机构用于对毛刷辊进行清洗。整个装置采用的检测组件能够对面板刷漆的漆面进行有效检测，提高了成品合格率，同时清洗组件能够对刷漆完成的毛刷辊进行有效清晰，清洗完成后为下一次的刷漆做准备。
主权项：1.一种面板刷漆工装，包括工作台1、机械转运手2、漆材上料组件3、面板上料组件4、检测组件5、清洗机构，其特征在于，所述工作台1所在的上表面为平面结构，用于承载多个设备工装组件；所述机械转运手2为多段式连接，并位于前端部同时设置有夹爪机构21以及毛刷辊22，通过夹爪机构21对位于漆材上料组件3上的料桶31进行夹取，通过毛刷辊22对位于所述面板上料组件4上的面板件41双面进行滚刷；所述漆材上料组件3上承装有多种颜色的料桶31；所述面板上料组件4沿上下方向设置多组叠放的面板件41，同时相邻两组所述面板件41之间预留间隙用于夹爪机构21通过的通道；所述检测组件5位于工作台1所在的侧边位置，包括底部的承载座51、支撑架52、视觉检测组件53，所述承载座51位于所述支撑架52所在的下方，同时所述承载座51用于对面板件41的水平承载，所述视觉检测组件53位于支撑架52所在的上方，通过视觉检测组件53对刷漆后的面板件41进行视觉检测；所述清洗机构用于对毛刷辊22进行清洗。
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权利要求：
百度查询： 乐虹智能科技(浙江)有限公司 一种面板刷漆工装
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